潛水泵（或電動潛水泵（ESP））是一種具有與泵體緊密耦合的密封電機的裝置。 整個組件浸沒在要泵送的流體中。 這種泵的主要優點是它可以防止泵氣蝕，這是一個與泵和流體表面之間的高度差有關的問題。 潛水泵將流體推向表面，而不是噴射泵，噴射泵產生真空并依賴大氣壓力。 潛水器使用來自地面的加壓流體來驅動井下的液壓馬達，而不是電動機，并且用于以熱水作為動力流體的重油應用。

1928年在油田成功安裝了xxx臺潛水油泵。 1929 年開發了潛水渦輪泵的設計，這是現代多級潛水泵的先驅。

電動潛水泵是在垂直位置運行的多級離心泵。 由葉輪加速的液體在擴散器中失去動能，在擴散器中發生動能到壓力能的轉換。 這是徑流泵和混流泵的主要運行機制。 在 HSP 中，馬達是液壓馬達而不是電動機，并且可以是閉式循環（將動力液與采出液分開）或開式循環（將動力液與井下采出液混合，表面分離） .

泵軸通過泵底部的機械聯軸器與氣體分離器或保護器相連。 流體通過進氣濾網進入泵，并被泵級提升。 其他部件包括沿軸的長度分布的徑向軸承（襯套），為泵軸提供徑向支撐。 一個可選的推力軸承承擔了泵中產生的部分軸向力，但大部分力都被保護器的推力軸承吸收了。

也有螺桿式潛水泵，其中有一個鋼制螺桿作為工作元件。 螺桿允許泵在含沙量高和其他機械雜質的水中工作。

潛水泵存在于許多應用中。 單級泵用于排水、污水泵送、一般工業泵送和泥漿泵送。 它們也很受池塘過濾器的歡迎。 多級潛水泵通常向下鉆孔，最常用于住宅、商業、市政和工業水提取（提取）、水井和油井。

潛水泵的其他用途包括污水處理廠、海水處理、消防（因為它是阻燃電纜）、水井和深井鉆探、海上鉆井平臺、人工舉升機、礦井排水和灌溉系統。

用于可燃液體或可能被可燃液體污染的水的電氣危險場所中的泵必須設計成不會點燃液體或蒸汽。

潛水泵用于石油生產，以提供相對有效的人工舉升形式，能夠在廣泛的流速和深度范圍內運行。 通過降低井底壓力（通過降低井底流動壓力或增加壓降），與自然產量相比，可以從井中生產出更多的石油。 這些泵通常是電動的，稱為電動潛水泵 (ESP)，或者如果是液壓驅動的，稱為液壓潛水泵 (HSP)。

ESP 系統由表面組件（安裝在生產設施中，例如石油平臺）和地下組件（位于井孔中）組成。 表面組件包括電機控制器（通常是變速控制器）、表面電纜和變壓器。 地下組件通過連接到油管柱的井下端而在地面上部署，然后與油管一起下入井筒。

地面上的高壓（3 至 5 kV）交流電源驅動地下電機。 直到最近，由于需要從電源到電機的電纜，ESP 的安裝成本一直很高。 該電纜必須纏繞在接頭管上并在每個接頭處連接。 新的連續油管臍帶纜允許使用單個傳統連續油管裝置部署管道和電纜。 還可能包括用于傳感器和控制數據的電纜。

地下部件通常包括泵部分和電機部分，電機位于泵的井下。 電機帶動軸旋轉，而軸又帶動泵葉輪旋轉，將流體通過生產油管提升至地面。