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星期日烤肉或烤肉晚餐是英國和愛爾蘭起源的傳統餐點。 雖然它可以在一周內食用，但傳統上是在星期天食用。 它包括烤肉、烤土豆和約克郡布丁、餡料、肉汁等佐料，以及蘋果醬、薄荷醬或紅醋栗醬等調味品。 各種各樣的蔬菜可以作為烤晚餐的一部分，例如西蘭花、球芽甘藍、胡蘿卜、花椰菜、防風草或豌豆，它們可以與肉和土豆一起煮、蒸或烤。 土豆泥也是常見的伴奏。

星期日烤肉在英國文化中的地位如此突出，以至于在 2012 年的一項英國民意調查中，它在人們喜愛英國的事物列表中排名第二。 這頓飯的其他名稱包括周日午餐、周日晚餐、烤肉晚餐和全烤肉。 這頓飯通常可與傳統圣誕晚餐的不那么盛大的版本相提并論。

除了在其原始家園供應外，每周烤肉午餐或晚餐的傳統對英語世界的飲食文化產生了重大影響，特別是在澳大利亞、加拿大、南非、美國和新西蘭。 南非星期日烤肉通常包括烤豬肉、牛肉、羊肉或雞肉、烤土豆、土豆泥、南瓜油條、約克郡布丁和各種蔬菜，如花椰菜-西蘭花奶酪、奶油菠菜、搗碎或烤胡桃南瓜、青豆、 胡蘿卜、豌豆、新鮮玉米、甜菜根和紅薯。 在南非，用米飯和肉汁代替約克郡布丁也很常見。

星期日烤肉起源于不列顛群島，特別是約克郡，作為周日教堂禮拜后的一頓飯。 在教堂服務后吃一頓大餐在歐洲大部分地區都很常見，但不列顛群島獨有的星期日烤肉變體。 星期天可以吃各種肉類和奶制品； 這與星期五不同，許多羅馬天主教、圣公會和衛理公會教派的基督徒傳統上不吃肉，所以改吃魚。 同樣，英國國教徒和英國天主教徒的傳統做法是在主日禮拜前禁食，之后用大餐開齋。 這些基督教的宗教規則在英國創造了幾種傳統菜肴。

• 在星期五只吃魚導致了“星期五吃魚”的英國傳統，這種傳統在星期五在英國各地的炸魚薯條店和餐館中仍然很常見，尤其是在四旬齋期間。
• 為了紀念不能吃肉的時代結束，人們創建了星期日烤肉作為慶祝的標志。

現代周日烤肉的起源有兩個歷史要點。 在 1700 年代后期，在英國的工業xxx期間，家庭在準備去教堂時會把一塊肉放入烤箱。 然后他們會在周日早上去教堂之前加入蔬菜，如土豆、蘿卜和防風草。 當他們從教堂回來時，晚飯已經準備好了。 肉和蔬菜的汁液被用來做高湯或肉汁澆在晚餐上。第二種觀點認為，星期日烤肉可以追溯到中世紀，當時村里的農奴每周為鄉紳服務六天 . 然后，在星期天，在早上的教堂禮拜后，農奴們會聚集在一塊田地里練習他們的戰斗技巧，并得到一頓烤牛盛宴作為獎勵。

用于星期日烤肉的典型肉類是雞肉、羊肉、豬肉或烤牛肉，但也可以使用季節性鴨肉、鵝、金門、火雞或（很少）其他獵禽。

星期日烤肉可以搭配一系列煮、蒸和/或烤蔬菜。 供應的蔬菜因季節和地區而異，但通常包括烤土豆、在肉滴或植物油中烤制，以及由烤肉釋放的汁液制成的肉汁，可能輔以一種或多種湯塊、肉汁褐變/增稠、面糊 或玉米粉。

土豆可以在肉周圍烹制，直接吸收汁液和脂肪（就像傳統的康沃爾烤肉一樣）。 然而，許多廚師更喜歡在比用于關節的烤箱更熱的烤箱中烹飪土豆和約克郡布丁，因此事先將肉取出以便在溫暖的地方休息并安頓下來。

與烤晚餐搭配的其他蔬菜菜肴包括搗碎的甘藍菜或蘿卜、烤防風草、煮或蒸卷心菜、西蘭花、青豆以及煮胡蘿卜和豌豆。 將剩余的復合蔬菜菜肴（例如花椰菜奶酪和燉紅甘藍）與更常見的各種簡單烹制的時令蔬菜一起上桌的情況也并不少見。