焦糖牛奶醬（西班牙語：[?dulse ee ?let?e, ?dulθe ee ?let?e]；葡萄牙語：doce de leite），英語中也稱為焦糖牛奶、牛奶糖或牛奶果醬，是一種來自拉丁美洲的甜點，通過緩慢加熱糖和 幾個小時的牛奶。 由此產生的物質具有可涂抹的醬汁狀稠度，其豐富的風味和顏色來自非酶促褐變。 它通常用于覆蓋或填充其他甜食。

焦糖牛奶醬是西班牙語，意思是甜的 [made] 牛奶。 其他西班牙語地區名稱包括 manjar（美味）和 arequipe； 在墨西哥和一些中美洲國家，用山羊奶制成的牛奶焦糖被稱為“cajeta”。 在法語中，它被稱為 confiture de lait。 它在波蘭美食中也被稱為 kajmak，它是在土耳其 kaymak（一種凝結的奶油）的基礎上獨立創造的。 Kajmak 最常用于威化餅或傳統上在復活節吃的 mazurek 餡餅。

最基本的食譜要求慢慢地燉牛奶和糖，幾乎不斷地攪拌直到糖溶解（然后可以加入小蘇打），在更不斷地攪拌（1.5 - 2 小時）之后直到混合物變稠并最終變成濃郁的金黃色 - 棕色。

另一種方法要求將一加侖牛奶在室溫下放置整整 24 小時。 這些氣體會破壞牛奶，剩下的就是凝乳和乳清。 然后將其煮沸，使固體流到頂部。 除去固體并加入糖。 攪拌該混合物直至變硬，然后將其從熱源中取出并冷卻。 待涼后切碎食用。 在一加侖之外，這種方法產生大約兩杯。

可以添加香草等其他成分來增加風味。 牛奶中的大部分水分蒸發，混合物變稠； 由此產生的牛奶醬通常約為所用牛奶體積的六分之一。 制備過程中發生的轉化是由兩種常見的非酶促褐變反應（稱為焦糖化和美拉德反應）的組合引起的。

自制的牛奶醬有時是通過將一罐未開封的甜煉乳煮沸兩到三個小時（或在高壓鍋中煮 30 到 45 分鐘）制成的，特別是生活在無法購買現成的國家的人們 . 這導致產品比慢煮的產品甜得多。 這種方法可能很危險，不應該在爐子上進行：如果鍋被燒干，罐子會過熱并爆炸。

焦糖牛奶酪可以單獨食用，但更常用作其他甜食的澆頭或餡料，如蛋糕、油條、餅干（參見 alfajor）、華夫餅、焦糖焦糖（在西班牙語地區和 葡萄牙語中的 pudim）、香蕉等水果和冰淇淋； 它也是薄餅（panqueques）和吐司上的流行涂抹醬，而法國變種 confiture de lait 通常與白奶酪一起食用。