六角扳手（也稱為六角扳手、內六角扳手和內六角扳手）是一種簡單的螺絲刀，用于頭部帶有內六角凹槽（套筒）的螺栓或螺釘。

內六角扳手由一根硬質六角鋼棒制成，具有鈍端，可以緊貼形狀相似的螺絲孔。 桿彎曲成 90o，形成兩個不等長的類似 L 的臂。工具通常由長臂握住和扭轉，在短臂的尖端產生相對較大的扭矩； 它也可以通過其短臂固定，以便在難以到達的位置接觸螺釘，并以犧牲扭矩為代價更快地轉動螺釘。

內六角扳手指定了插座尺寸，并以嚴格的公差制造。 因此，它們通常以包含各種尺寸的套件出售。 密鑰長度通常隨大小增加，但不一定按比例增加。

這種設計的變體將短端插入橫向手柄中，橫向手柄可能包含多個不同大小的鑰匙，不用時可以折疊到手柄中。

雖然常用于六角扳手的通用術語，但 Allen 名稱是位于康涅狄格州哈特福德的 Allen Manufacturing Company（現為 Apex Tool Group）的注冊商標（大約 1910 年）； 不管怎樣，內六角扳手和內六角扳手通常被視為通用商標。

早在 1860 年代到 1890 年代就可能構想出內六角螺絲驅動的想法，但這種螺絲可能直到 1910 年左右才被制造出來。Rybczynski (2000) 描述了 1860 年代到 1890 年代的一系列替代驅動類型的專利 在美國，已確認包括內部扳手的方形和三角形類型（即方形和三角形插座），但他解釋說，由于這樣做的困難和費用，這些已獲得專利但并未制造當時。

加拿大安大略省米爾頓的 P. L. Robertson 于 1908 年首次將方形插座商業化，他使用正確的材料和正確的模具設計完善了一種合適的冷成型方法并獲得了專利。

1909 年至 1910 年，William G. Allen 還為一種圍繞六角模具冷成型螺釘頭的方法申請了專利（美國專利 960,244）。 康涅狄格州哈特福德的艾倫制造公司于 1910 年發布了關于艾倫安全固定螺釘的廣告。

Standard Pressed Steel Company（SPS；現為 SPS Technologies, Inc.）的創始人 Howard T. Hallowell Sr. 在自傳中介紹了 SPS 獨立于 Allen 獨立開發內六角套筒驅動器的事件版本， 大約在 1911 年。由此產生了 Unbrako 系列產品。 Hallowell 的這篇報道沒有提到 1910 年的 Allen 專利，也沒有提到 Allen 安全緊定螺釘產品線。 然而，Hallowell 確實描述了與 Allen 相關的相同靈感，即采用內六角頭的浪潮，從固定螺釘開始，然后是帶帽螺釘。 這是一項工業安全運動，是更大的進步運動的一部分，旨在將無頭固定螺釘安裝到當時工廠中無處不在的線軸系統的滑輪和軸上。 無頭緊定螺釘不太可能掛住工人的衣服并將他們拉到運轉軸上造成傷害。

當時的 SPS 是一家著名的豎井吊架和軸環制造商，后者是用固定螺釘固定到位的。 Hallowell 說，為了追求比直槽驅動更好的無頭緊定螺釘，SPS 從英國采購了方槽驅動緊定螺釘，但它們非常昂貴。