螺絲刀是一種手動或電動工具，用于轉動螺絲。 一個典型的簡單螺絲刀有一個手柄和一個軸，末端是用戶在轉動手柄之前放入螺絲頭的尖端。 在許多工作場所和家庭中，這種形式的螺絲刀已被更現代、更通用的工具——電鉆所取代，因為它們更快、更容易，而且還可以鉆孔。 軸通常由堅韌的鋼制成，以抵抗彎曲或扭曲。 尖端可能經過硬化以抵抗磨損，并經過深色尖端涂層處理以改善尖端和螺釘之間的視覺對比——或者脊狀或經過處理以獲得額外的“抓地力”。 手柄通常是木頭、金屬或塑料，橫截面通常為六角形、方形或橢圓形，以提高抓握力并防止工具在放下時滾動。 一些手動螺絲刀具有可互換的尖端，可裝入軸端的插座中，并以機械或磁性方式固定。 這些通常有一個空心手柄，其中包含各種類型和尺寸的尖端，以及一個可逆棘輪動作，允許多次完整轉動而無需重新定位尖端或用戶的手。

螺絲刀根據其尖端進行分類，尖端的形狀適合相應螺釘頭上的驅動表面——槽、凹槽、凹槽等。 正確使用要求螺絲刀的尖端與與螺絲刀尖端尺寸和類型名稱相同的螺釘頭嚙合。 螺釘旋轉工具的尖端有多種類型和尺寸可供選擇（螺絲驅動器列表）。 最常見的兩種是用于開槽螺釘的簡單“刀片”型和十字槽螺釘，通常稱為十字槽、十字頭或十字點。

電動螺絲刀種類繁多，從簡單的“棒”型電池、電機和全部串聯的尖端支架，到功能強大的手槍型 VSR（變速可逆）無繩電鉆，也可用作螺絲刀。 這是特別有用的，因為在擰入螺釘之前鉆一個導向孔是一種常見的操作。 特殊組合鉆頭和適配器讓操作員可以在兩者之間快速切換。 變體包括沖擊驅動器，它提供兩種類型的“錘擊”力以在某些情況下提高性能，以及用于狹小空間的直角驅動器。 許多選項和增強功能，例如內置氣泡水平儀、高/低檔選擇、磁性螺絲固定器、可調扭矩離合器、無鍵卡盤、“陀螺儀”控制等。

最早記載的螺絲刀是在中世紀后期使用的。 這些最早的螺絲刀具有梨形手柄，是為開槽螺釘制造的（許多類型的螺絲刀的多樣化直到 鍍金時代）。 然而，螺絲刀仍然不起眼，因為它在接下來的 300 年中存在的證據主要是基于螺絲的存在。

螺絲在 15 世紀被用于制造螺絲切削車床，用于固定胸甲、背板和中世紀騎馬盔甲上的頭盔——并最終用于新興槍支的多個部件，尤其是火繩槍。 螺絲刀，也就是螺絲刀，并沒有用于全副xxx，最有可能讓穿戴者行動自如。

將黃鐵礦固定在鉗口是用螺絲固定的，并且需要不斷更換黃鐵礦導致螺絲刀得到相當大的改進。 有用于建造和維修大型機器的大型重型螺絲刀，以及用于精致櫥柜工作的小型螺絲刀。

螺絲刀完全依賴于螺絲，并且經過多次改進才使螺絲足夠容易生產，從而流行和廣泛使用。 當時最流行的門鉸鏈是對接鉸鏈，但它被認為是一種奢侈品。 對接鉸鏈是手工制作的，它的持續運動需要螺絲的安全性。

找到了一種在新型機器上生產螺釘的方法，該機器首先切割開槽頭，然后切割螺旋線。 但他們對低成本制造螺絲的貢獻最終導致了螺絲和螺絲刀的普及。 受歡迎程度的提高逐漸導致螺絲刀的精細化并最終多樣化。 螺絲精度的改進也顯著促進了生產的繁榮。