阿斯馬拉 (/?s?mɑ?r?/?s-MAHR-?)，或阿斯梅拉，是厄立特里亞的首都和人口最多的城市，位于該國的中部地區。 它海拔 2,325 米（7,628 英尺），是世界海拔第六高的首都，也是非洲第二高的首都。 這座城市位于懸崖的頂端，懸崖既是厄立特里亞高地的西北邊緣，也是鄰國埃塞俄比亞的東非大裂谷。 2017 年，這座城市因其保存完好的現代主義建筑而被聯合國教科文組織列為世界遺產。 阿斯梅拉遺址最早于公元前 800 年定居，人口從 100 到 1,000 不等。 這座城市是在公元 12 世紀建立的，當時四個獨立的村莊在經歷了長期的沖突后統一起來和平共處。 在意大利統治下，阿斯馬拉市在 19 世紀的最后幾年成為厄立特里亞的首都。

提供在阿斯馬拉附近森貝勒發現的前阿克蘇姆考古證據 被稱為奧納文化，阿斯馬拉的歷史可以追溯到公元前 800 年，根據厄立特里亞提格里尼亞口述傳統歷史，阿斯梅拉有四個氏族居住 Kebessa 高原上的區域：Gheza Gurtom、Gheza Shelele、Gheza Serenser 和 Gheza Asmae。 這些村莊經常受到低地氏族和 seger mereb melash（現在是埃塞俄比亞的提格雷地區）統治者的襲擊，直到每個氏族的婦女決定為了打敗共同的敵人并維護和平，四個氏族必須 團結。 這些人接受了，因此得名 Arbate Asmera。 Arbate Asmera 的字面意思是，在 Tigrinya 語言中，四個（女性復數）使他們團結起來。 最終 Arbate 被放棄，它被稱為 Asmera，這意味著她們 [女性化，因此指的是女性] 使她們團結起來。 在阿斯馬拉的行政部門中還有一個叫Arbaete阿斯馬拉的地區。 它現在被稱為阿斯馬拉這個詞的意大利語版本。 大多數非厄立特里亞人使用該名稱的西化版本，而厄立特里亞和鄰近人民的多語言居民仍然忠于原始發音 Asmera。

傳教士Remedius Prutky于1751年路過阿拉斯馬拉，在回憶錄中描述，130年前耶穌會神父在此建造的一座教堂仍完好無損。

阿斯馬拉是十九世紀的一個小村莊，1889年被意大利占領后迅速發展起來。總督費迪南多·馬蒂尼于1897年將其定為意屬厄立特里亞的首都。

20世紀初，厄立特里亞鐵路在卡洛·卡瓦納的領導下修建到海岸，途經金達鎮。 在 1913 年和 1915 年，這座城市在大地震中只遭受了輕微的破壞。

一個龐大的意大利社區發展了這座城市。 根據1939年的人口普查，阿拉斯馬拉有人口98,000人，其中53,000人是意大利人。 只有 75,000 名意大利人居住在整個厄立特里亞，從而使首都成為迄今為止最大的中心。 （將此與意大利對利比亞的殖民統治進行比較，那里的定居者人口雖然更多，但更加分散。）

首都獲得了意大利建筑的外觀。 歐洲人使用阿斯馬拉來試驗激進的新設計。 到 1930 年代后期，阿斯馬拉被稱為 Piccola Roma（小羅馬）。 記者約翰·岡瑟 (John Gunther) 在 1955 年指出，意大利人建造了 [阿斯馬拉] 水井，就像的黎波里一樣，擁有漂亮寬闊的街道、華麗的公共建筑，甚至還有現代污水處理系統等精致文明…… [阿斯馬拉] 給人的印象是卡拉布里亞甚至翁布里亞一個足夠令人愉快的小城市。 如今，超過 400 座建筑源自意大利，許多商店仍保留意大利名稱（例如，Bar Vittoria、Pasticceria moderna、Casa del formaggio 和 Ferramenta）。

意大利王國投資于阿斯馬拉（及厄立特里亞周邊地區）的工業發展，但第二次世界大戰的開始使這一切戛然而止。

聯合國教科文組織于 2017 年 7 月將阿斯馬拉列入世界遺產名錄，稱其是 20 世紀初早期現代主義都市主義及其在非洲背景下應用的杰出范例。

1952 年，聯合國決定將埃塞俄比亞統治下的前殖民地聯邦化。 聯邦時期，阿斯馬拉不再是首都。 首都現在是亞的斯亞貝巴，位于南部 1,000 多公里（620 英里）處。 因此，該城市的民族語言從提格里尼亞語被埃塞俄比亞阿姆哈拉語取代。 1961年，皇帝海爾塞拉西一世結束聯邦安排，宣布該領土為埃塞俄比亞帝國第14省。 埃塞俄比亞最大的盟友是美國。 從 1943 年到 1977 年，這座城市是美國陸軍 Kagnew 站設施的所在地。厄立特里亞獨立戰爭始于 1961 年，結束于 1991 年，導致厄立特里亞獨立。