杵臼是一套兩個簡單的工具，從石器時代到現在，用于在廚房、實驗室和藥房中通過將成分或物質壓碎和研磨成精細的糊狀物或粉末來制備成分或物質。 砂漿 (/?m??rt?r/) 的特征是碗，通常由硬木、金屬、陶瓷或花崗巖等硬石制成。 杵（/?p?s?l/，也叫美式：/?p?st?l/）是一個鈍的、棒狀的物體。 將要研磨的物質（可以是濕的或干的）放入研缽中，在那里用研杵敲打、按壓并旋轉到物質中，直到達到所需的質地。

自史前以來，研缽和杵就被用于烹飪； 今天，由于它們在制備藥物方面的歷史用途，它們通常與藥學專業相關聯。 它們在化學環境中用于粉碎少量化學品； 在藝術和化妝品中用于粉碎顏料、粘合劑和其他物質； 在陶瓷中制作熟料； 在磚石建筑和其他需要粉碎材料的建筑中。 在烹飪中，它們通常用于壓碎香料、制作香蒜沙司和某些雞尾酒，例如莫吉托，這需要用研杵在玻璃杯中輕輕壓碎糖、冰和薄荷葉。

研缽和研杵的發明似乎與磨石有關，磨石使用類似的原理，即天然凹陷、耐用、堅硬的石頭底座和石頭或木槌，通過沖壓、壓碎來加工食物和植物材料、粘土或礦物 ，粉碎和研磨。

砂漿的一個主要優點是它提供了一個更深的碗，用于限制要研磨的材料，而不會像平磨石那樣產生浪費和溢出。 另一個優點是砂漿可以做得足夠大，一個人可以直立并靠近它，并利用他們上半身的綜合力量和重力來更好地沖壓。 大研缽允許幾個人用幾個杵更快、更有效地沖壓材料。 在一個人可以站在旁邊的大迫擊炮上工作比在一個小的 quern 上工作更容易和更符合人體工程學（通過確保整個身體的姿勢） 滑動磨削。

研缽和研杵是現代攪拌機和研磨機的先驅，可以描述為具有小型、移動、手動操作的研磨機的功能，不需要電力或燃料即可運行。

大型木研缽和木研杵早于并導致奶油攪乳器的發明，因為牲畜的馴化和乳制品的使用（在新石器時代）在研缽和研杵之后出現了很久。 黃油是用長木棍在木制容器中從奶油或牛奶中攪拌出來的，就像使用木研缽和研杵一樣。

研缽和杵是在石器時代發明的，當時人類發現通過研磨和粉碎成更小的顆粒來加工食物和各種其他材料可以改善用途和各種優勢，例如如果先磨碎硬谷物可以更容易煮熟和消化，熟料 會極大地改善燒制粘土，而較大的物體（例如鹽塊）在研磨和粉碎成較小的碎片時會更容易處理和使用。 已經發現了各種石臼和杵，而木制或粘土的在時間的過程中更容易腐爛。

科學家們在西南亞發現了大約公元前 35000 年的古代研缽和研杵。

從公元前 22000 年到公元前 18000 年，Kebaran 文化（黎凡特和西奈半島）也使用石臼和杵來粉碎谷物和其他植物材料。 已發現的 Kebaran 研缽是雕刻的、略呈圓錐形的多孔石頭碗，研杵由更光滑的石頭制成。

另一個石器時代的例子是以色列 Raqefet 洞穴中的巖臼，它們是洞穴地板上的天然空腔，公元前 10000 年左右，晚期納圖夫人使用這些空腔研磨谷物以在空腔中釀造啤酒。 這些石臼大到足以讓一個人直立在它們旁邊，并用長木杵碾碎腔內的谷物。

古代使用研缽和杵來加工烹飪、藝術、化妝品、簡單化學品、陶瓷和醫藥的材料和物質。

自 14 世紀以來，青銅臼比石臼更受歡迎，尤其是用于煉金術和早期化學。 青銅臼會變得比石頭臼更精致，并且具有更硬的優勢，并且易于鑄造，帶有手柄、用于處理的旋鈕和便于傾倒的噴嘴。 然而，xxx的缺點是青銅會與酸和其他化學物質發生反應并容易腐蝕。 自 17 世紀后期以來，上釉的瓷臼變得非常有用。