拐杖是一種助行器，可將重量從腿部轉移到上半身。它經常被無法用腿支撐體重的人使用，原因從短期受傷到終身殘疾不等。

1917 年，Emile Schlick 獲得了xxx個商業化生產的拐杖的專利； 該設計包括一根帶有上臂支撐的手杖。 后來，A.R. Lofstrand Jr. 開發了xxx款具有高度可調功能的拐杖。隨著時間的推移，拐杖的設計并沒有太大的改變，經典的設計仍然是最常用的。

拐杖有幾種類型：

腋下拐杖的使用方法是將墊子靠在腋窩下方的胸腔上，并握住墊子下方并平行于墊子的把手。 它們通常用于為暫時限制行走的患者提供支撐。使用腋下拐杖時，有時需要一條毛巾或某種軟罩來防止或減少腋窩受傷。 稱為拐杖麻痹或拐杖麻痹的病癥可能是由于腋窩或腋窩神經受壓引起的。 具體來說，腋窩的臂叢神經經常因拐杖的壓力而受損……在這些情況下，橈神經是最常受累的神經； 尺神經的頻率次之。

一種不常見的腋窩拐杖是彈簧式拐杖。 腋下墊采用弧形設計，前部開口，手部握把的形狀可提供xxx的舒適度并減少過度使用傷害的發生率。 這些拐杖的底部還包含一個彈簧機構。 這種設計背后的想法是讓用戶能夠進一步推動自己，從而更快地從一個地方移動到另一個地方，盡管研究表明，將標準腋窩拐杖與彈簧支撐拐杖進行比較時，速度差異非常小。

前臂拐杖（通常也稱為肘拐杖、加拿大拐杖或 Lofstrand 拐杖，因為這個名字的品牌）在頂部有一個環繞前臂的袖口。 通過將手臂插入袖口并握住把手來使用。 帶鉸鏈的袖口通常由塑料或金屬制成，可以是半圓形或全圓形，前面有一個 V 型開口，允許前臂在跌倒時滑出。

前臂拐杖是歐洲使用的主要類型，無論是短期還是長期使用。在歐洲以外，前臂拐杖更可能被長期殘疾的用戶使用，而腋窩拐杖更常用于短期使用。

這些不太常見，用于因關節炎、腦癱或其他疾病導致手或握力較差的人。前臂放在水平平臺上，通常用維可牢尼龍搭扣帶固定到位，以便在跌倒時釋放平臺或槽。手拿著一個傾斜的手柄，此外，它應該允許根據用戶的殘疾調整從槽到手柄的長度和左右搖擺。

這些非傳統拐杖對僅影響一條小腿的受傷或殘疾的用戶很有用。它們的功能是將受影響的腿綁在支撐架上，同時將小腿保持在地面上，同時將負載從地面轉移到用戶的膝蓋或大腿上。這種拐杖的優點是走路時不用手或胳膊。 聲稱的好處是大腿上部的萎縮也減少了，因為受影響的腿仍在使用中。與其他拐杖設計不同，這些設計不能用于骨盆、臀部或大腿受傷，在某些情況下也不能用于膝蓋受傷。

手杖或拐杖的作用與拐杖相同，但只能握在手中，因此承重能力有限。

使用單拐時，可將拐杖放在健側或承擔患側負重。

能忍受雙腿部分負重的人通常采用四點步法。 順序是右拐，左腿，左拐，右腿。 這是所有步態中最慢的，但也是最安全的，因為四點中的三點在任何給定時間都與地面接觸。

那些可以忍受雙腿部分負重但需要比四點步態更少支撐的人通常使用兩點步態。 順序是右拐帶左腿，然后左拐帶右腿。

三點步法通常用于單腿不能承重的人。 兩根拐杖在未受影響的腿上承受重量的同時被推進。 然后將未受影響的腿向前推進，同時在拐杖上承受重量。