樓梯升降機是一種用于提升人（通常是殘疾人）上下樓梯的機械設備。 對于足夠寬的樓梯，將導軌安裝到樓梯的踏板上。 椅子或升降平臺連接到導軌上。 一個人登上椅子或平臺，并被沿著軌道移動的椅子抬上樓梯或下樓梯。

樓梯升降梯被稱為樓梯升降機、樓梯升降機、升降椅、樓梯滑翔機和其他名稱。 這種升降椅不應與滑雪者使用的升降椅相混淆。 stair climber 一詞可以指代樓梯升降機，或者更常見的是指代同名的健身器材。

1930 年代，宣傳和銷售了一些首批商業化生產的樓梯升降機。 當時的許多用戶都是小兒麻痹癥的受害者。

現在，它們被用于無法安全上下樓梯的老年人、容易摔倒的人和殘疾人。

20 年代，C.C. 賓夕法尼亞州的企業家 Crispen 發明了一種方法，讓他生病的朋友能夠從一個樓層到另一個樓層。 Crispen 的想法是設計一個可以爬樓梯的座椅。 作為一名自學成才的工程師，他制造了傾斜椅的xxx個原型。 他稱之為傾斜器。在此之前，Royal Tunbridge Wells 的弗雷德里克·穆菲特 (Frederick Muffett) 發明了一種用于樓梯的帶有纜車的無效椅子并獲得了專利。 然而，電視歷史學家大衛·斯塔基博士在 2009 年在亨利八世國王的財產清單中發現了證據，證明xxx部樓梯升降機是這位君主發明的。 這位重 30 石（190 公斤）的國王在比武中受傷，他使用的椅子是在倫敦古老的白廳宮內由仆人在滑輪滑車系統上拖上拖下樓梯的。

現代樓梯升降機具有多種功能，例如可調節座椅高度、電池隔離開關、呼叫站、“翻轉”導軌、鑰匙開關、折疊踏板、調速器、安全帶、軟啟動和軟啟動 停止。

用于家用樓梯的直軌通常由擠壓鋁或鋼制成，并具有各種橫截面形狀。 這些導軌的重量通常可能超過 30 千克（66 磅），具體取決于長度。 在大多數應用中，它們通過金屬支架（有時稱為防滑釘）固定在臺階上。

如果欄桿穿過樓梯底部的門口或造成障礙，可以安裝一個鉸鏈，以便在不使用時可以將欄桿的末端折疊起來。

彎曲的軌道由鋼或鋁等材料制成，并根據設計師的不同具有各種橫截面形狀。 個別設計差異很大，可能關鍵標準是使曲線的半徑盡可能小，這樣它們就能緊緊地包裹住諸如中柱之類的物體。

彎曲鋼軌的部分通常包裝好以防止在運輸過程中損壞，并在現場拆包和組裝。

除了臺階固定件外，輪椅平臺樓梯升降機的導軌還可以固定在墻上。

小車是沿軌道運動的部件，通常在小直徑滾子上運行。 在大多數設計中，托架由電纜或鏈條牽引，或由齒輪齒條系統或其他驅動裝置沿傾斜軌道驅動。

大多數國內車廂都有一個帶扶手和腳凳的座位。 一些特殊型號有一個站立式平臺，也稱為高位座椅。 對于腿較短的用戶，可以安裝一個短座椅，使電梯坐起來更舒適。 座椅可以根據個人需求進行定制。

典型的家用樓梯升降機的傳統布局是讓座椅與導軌成直角，這樣用戶就可以側坐。 在樓梯的頂部，座椅可以旋轉，通常旋轉 45 度或 90 度左右，然后鎖定到位，以便用戶從它下到樓梯平臺。 樓梯升降椅可提供手動旋轉或電動旋轉，具體取決于用戶的能力。

大多數旋轉座椅都有一個安全開關，因此除非座椅鎖定在其行駛位置，否則樓梯升降機不會移動。 座椅面向樓梯底部的特殊型號已經為脊柱或其他無法使用傳統座椅布局的用戶生產。 這些特殊座位在著陸時需要更多空間。

這些是私人住宅中使用的最常見的樓梯升降機類型，帶有直樓梯，并且有一條直軌（軌道）連接到樓梯的臺階上。 直軌樓梯升降機通常可以在訂購后幾天內安裝好，并且具有從庫存零件簡單切割成一定長度的導軌，它們是最便宜的樓梯升降機。

弧形樓梯升降機是按照單個樓梯（弧形樓梯）的形狀制作的。