地毯清掃器是一種用于清潔地毯的機械設備。它們在真空吸塵器問世之前就很流行，并且在很大程度上已被它們取代。然而，它們繼續用于許多家庭和商業應用，因為它們重量輕且安靜，使用戶能夠快速清理地板上的小雜物，而不會打擾顧客、患者、嬰兒和寵物，而且它們不需要電力來運行。

地毯清掃器通常由一個小盒子組成。 盒子的底部有輪子和刷子，通過皮帶或齒輪或滾輪連接。 還有一個裝污垢的容器。 這種布置使得當沿著地板推動時，滾輪/輪子轉動并迫使刷子旋轉。 刷子將地板上的污垢和灰塵掃入容器中。 地毯清掃機通常具有高度調節功能，使它們能夠在不同長度的地毯或裸露的地板上工作。 掃地機通常有一個長手柄，這樣不用彎腰就可以推動它。

該設計于 1876 年由美國密歇根州大急流城的 Melville R. Bissell 獲得專利。Bissell 于 1883 年開始銷售地毯清掃器。在 1889 年xxx款 Ewbank 型號上市后，它們在英國流行起來。新的動力版本是 設計于 21 世紀初，帶有可充電電池和用于旋轉滾筒和刷子的電動機。

地球清潔掃帚仍然可以在市場上買到。 他們留下的遺產是地板清潔機器人，吸力有限，依靠掃地從地板上收集更大的碎屑。 雖然一些機器人吸塵器的研究模型僅依靠真空電機，但市場上的模型如 Roomba 或 bObsweep 總是將吸力和掃地結合起來。

1914 年查理卓別林的電影《笑氣》中很早就出現在電影中，卓別林在影片中使用掃地機清潔牙醫候診室的地板。