絆錘，也稱為傾斜錘或幫助錘，是一種巨大的動力錘。 錘子的傳統用途包括農業中谷物的搗碎、脫皮和拋光。 在采礦業中，絆錘被用來將金屬礦石破碎成小塊，盡管在這方面更常用的是搗碎機。 在服飾鍛造廠中，它們被用于將鍛鐵制成的大方坯拉制成更易加工的鐵條。 它們還用于制造各種鍛鐵、黃銅（黃銅的一種早期形式）、鋼和其他金屬制品。

一個或多個錘子被設置在一個鍛造廠中，也被稱為錘磨機、錘鍛造廠或錘廠。 錘子通常由凸輪升起，然后在重力作用下釋放落下。 從歷史上看，起重錘通常由水輪以液壓方式提供動力。

眾所周知，自西漢以來，中國帝國一直在使用水碗。 它們也存在于當代的希臘羅馬世界，有更多證據表明它們在 12 世紀的中世紀歐洲使用過。 在工業xxx期間，絆錘失寵了，取而代之的是動力錘。 通常，多個錘子通過位于中央的電源的一組傳動軸、滑輪和皮帶提供動力。

在中國古代，絆錘是從研缽和研杵的使用演變而來的，研缽和研杵又衍生出腳踏式傾斜錘（中文：碓 拼音：dui；Wade-Giles：tui）。 后者是一種簡單的裝置，采用xxx和支點（通過一個人的腳的重量施加在一端的壓力來操作），它在主旋轉軸上也有一系列的鎖扣或凸耳。 該設備使搗碎勞動成為可能，通常用于谷物的脫皮和拋光，避免了用手和手臂進行手工搗碎。

盡管中國歷史學家斷言其起源可追溯到周朝（公元前 1050 年至公元前 221 年），但英國漢學家約瑟夫·李約瑟 (Joseph Needham) 認為最早描述該裝置的文字是公元前 40 年的《急救篇》字典，楊雄的 被稱為公元前 15 年方言的文本，以及公元 20 年左右（王莽篡位期間）桓譚所寫的《辛論》中xxx的陳述。 后一本書指出，被稱為伏羲的傳說中的神話國王是負責研杵和研缽的人（后來演變成傾斜錘和絆錘裝置）。 盡管作者提到了神話中的伏羲，但他的一段文字暗示了公元 1 世紀中國廣泛使用水車和鐵錘（關于水力中國冶金，請參閱杜氏）：

伏羲發明了杵臼，好用，后來又巧妙地加以改進，使全身的重量都可以用來踏在斜錘上，效率提高了十 次。 后用驢、騾、牛、馬之力，用機械，又用水力搗，獲益百倍。

然而，這段文字以及漢代的其他早期參考資料可能更像是水xxx，而不是絆錘。 后來的研究，針對兩件描繪水錘的當代漢代陪葬器，證實了立式水車在漢代曾被用來為絆錘的電池供電。

從他的描述中可以看出，過時的研杵和研缽 (dui, tui) 的中文術語很快就會被水力鐵錘（中文：水缽；拼音：shuǐ duì）所取代 ; Wade–Giles: 水推。漢代學者和詩人馬融（公元 79-166 年）在他的一首錘子詩中提到“敲擊水聲洞穴”。正如《后漢書》所描述的那樣， 公元 129 年，官員于緒向漢順帝報告說，錘子正從漢國通過運河穿過祁連山出口到西羌人。在他的《柔行論》中，政府官員孔融（ 公元 153-208 年）評論說，絆錘的發明是他那個時代聰明人創造的產品的一個很好的例子（比較古代圣賢的相對成就）。在公元 3 世紀，高級政府官員 和工程師 Du Yu 建立了組合式旅行錘電池 (lian zhi dui) 的使用，wh ich使用了幾個軸，這些軸被安排來驅動一個大水輪。 在公元 4 世紀的中國文獻中，有關于擁有和操作數百臺錘子機器的書面記載，例如令人尊敬的數學家王融（死于公元 306 年）、鄧宇（死于公元 326 年）和石崇（死于公元 300 年） AD), 負責中國三十多個政府區的數百臺錘子的操作。