水床、水床墊或漂浮床墊是裝滿水的床或床墊。 用于醫學治療的水床出現在 19 世紀的各種報告中。 現代版本在舊金山發明并于 1971 年獲得專利，在 1980 年代成為美國流行的消費品，1986 年和 1987 年的市場份額分別高達 20% 和 22%。到 2013 年，它們所占的市場份額不到 5 占新床銷售額的百分比。

水床主要分為硬面床和軟面床兩種。

硬邊水床由位于矩形木框架內的含水床墊組成，框架位于平臺上的膠合板甲板上。

軟邊水床由一個位于堅固泡沫矩形框架內的含水床墊組成，該床墊被拉緊在一個位于平臺上的織物外殼內。 它看起來像一張傳統的床，旨在適應現有的臥室家具。 該平臺通常看起來像一個傳統的地基或彈簧盒，位于一個加固的金屬框架之上。

早期的水床床墊和許多便宜的現代床墊都有一個水室。 當這些自由流動床墊中的水團受到干擾時，可以感覺到明顯的波動，并且它們需要時間在干擾后穩定下來。 后來的模型采用了減波方法，包括纖維擊球。 有些型號只能部分減少波浪運動，而更昂貴的型號幾乎可以消除波浪運動。

水床通常是加熱的。 如果不使用加熱器，水將與室溫（約 70°F）相等。 在沒有加熱器的型號中，水室上方至少有幾英寸的隔熱層。 這部分消除了水床的身體輪廓優勢，以及控制床溫的能力。 由于這些原因，大多數水床都有溫度控制系統。 溫度通過恒溫器控制，并根據個人喜好設置，最常見的是平均體表溫度 30°C（86°F）左右。 一個典型的加熱墊消耗 150-400 瓦的功率。 根據絕緣、床上用品、溫度、使用和其他因素，用電量可能會有很大差異。

水床通常由軟質聚氯乙烯 (PVC) 或類似材料制成。 它們幾乎可以用任何乙烯基維修套件進行維修。

• 自由流動床墊：也稱為全波床墊。 它只包含水，但沒有擋板或插入物。
• 半無波浪床墊：包含一些纖維插入物和/或擋板以控制水流并增加支撐。
• 無波紋床墊：包含多層纖維插入物和/或擋板，以控制水流并增加支撐力。 通常，更好的床墊在床墊中央三分之一處包含額外的層，稱為特殊腰部支撐。

1833 年，蘇格蘭醫生尼爾·阿諾特 (Neil Arnott) 發明了一種水床。 Arnott 博士的靜水壓床是為防止患者褥瘡而設計的，它包括一個水浴，上面覆蓋著橡膠浸漬帆布，上面放著較輕的床上用品。 Arnott 沒有申請專利，允許任何人根據這種設計建造一張床。

伊麗莎白·加斯克爾 (Elizabeth Gaskell) 1855 年的小說《南北》(North and South) 中提到了水床的使用（供生病的黑爾夫人使用）。

1863 年 5 月 18 日，華盛頓特區醫療供應商辦公室的美國醫療和醫院部向報紙張貼了一份水床用品提案。該提案要求水床供應商 India Rubber Rubber Cushions 提供空氣或 水。

1871 年，紐約州埃爾邁拉為殘疾人使用了水床。 馬克吐溫在 1871 年 7 月 23 日發表在紐約時報的文章“新比徹教堂”中簡要提到了它。 允許他們使用不易變形的物質）和六張帶輪子的躺椅。 目前屬于教會的水床和病殘椅總是供不應求，而且從未停止使用。

1877 年，一份報紙分類招聘廣告要求購買印度橡膠水床。 3 英尺 x 2 英尺，新的或二手的。 立即致電 1,222 Broadway。

在 1898 年的 H. G. 威爾斯小說《沉睡者醒來》中，主人公格雷厄姆在昏迷 203 年期間被放置在玻璃柜中的水床上。

科幻作家羅伯特·A·海因萊因 (Robert A. Heinlein) 在他的小說《超越地平線》(1942)、《雙星》(1956) 和《陌生土地上的陌生人》(1961) 中描述了治療性水床。 1980 年海因萊因在《擴展的宇宙》中回憶道：

三十年代中期，我作為一名臥床病人設計了水床； 一個控制水位的泵，側面支撐允許一個人漂浮而不是簡單地躺在一個不是很軟的充水床墊上。 溫度恒溫控制，安全接口，避免一切可能的。