枕頭是休息時身體的支撐物，用于舒適、治療或裝飾。 枕頭被許多物種以不同的變體使用，包括人類。 一些類型的枕頭包括抱枕、抱枕、裝飾枕等等。 幫助睡眠的枕頭是一種支撐頭部和頸部的床上用品。 其他類型的枕頭設計用于在躺下或坐著時支撐身體。 也有考慮人體形狀的枕頭，以增加睡眠時的舒適度。 用在人、沙發或椅子上的裝飾枕頭有時被稱為靠墊。

在當代西方文化中，枕頭由一個普通或有圖案的織物信封（稱為枕套）組成，其中包含柔軟的填充物，通常是合成的，并且通常在尺寸和形狀上標準化。 枕頭歷史上由各種天然材料制成，世界上許多文化繼續使用由天然材料制成的枕頭。

枕頭一詞來自中古英語 pilwe、古英語 pyle（類似于古高地德語 pfuliwi）和拉丁語 pulvinus。 枕頭一詞的首次已知使用是在 12 世紀之前。

雖然確切的起源不明，但使用枕頭的動物早在史前時期就已經進化，最早的例子包括爬行動物和哺乳動物，它們將頭靠在自己身上，彼此靠在一起，以支撐頭部和頸部。 包括人類在內的動物進化出使用木頭和石頭作為枕頭的巢穴中的無生命物體。 自馴化以來，許多動物還學會了使用人造枕頭和墊子，并為此目的依靠自己和其他物種的成員休息。

在 5 到 2300 萬年前的某個時候，棲息在樹上的類人猿開始建造睡眠平臺，包括木制枕頭，以改善它們的睡眠。 根據對黑猩猩的研究，這些黑猩猩使用特別挑選的鐵木枕頭每晚睡八到九個小時，堅固的枕頭使類人猿能夠逃脫夜間捕食者的追捕，并且不會在睡覺時從樹上掉下來。 這很可能是大型耗能大腦進化所必需的。 雖然這也可能導致更長的快速眼動睡眠時間，但這反過來又提高了他們的認知能力。

現代人類設備的最早使用記錄可以追溯到公元前 7,000 年左右的美索不達米亞文明。 在此期間，只有富人使用枕頭。 枕頭的數量象征著地位，因此擁有的枕頭越多，他們就越富裕。 長期以來，世界各地都生產枕頭，以幫助解決睡眠時反復出現的頸部、背部和肩部疼痛問題。 除了舒適之外，枕頭還用于在睡覺時防止蟲子和昆蟲進入人們的頭發、嘴巴、鼻子和耳朵。

枕頭的使用與古埃及第十一王朝時期的木乃伊和墓葬有關，可追溯到公元前 2055 年至公元前 1985 年。 古埃及枕頭是木制或石制頭枕。 這些枕頭大多是放在死者的頭下使用的，因為人的頭被認為是生命的本質和神圣的。

古歐洲的羅馬人和希臘人掌握了較軟型枕頭的創造。 這些枕頭塞滿了蘆葦、羽毛和稻草，以使它們更柔軟、更舒適。 通常只有上層階級人才擁有這些較軟的枕頭； 然而，所有階層的人都被允許在睡覺、躺下或坐著時使用某種類型的枕頭來支撐他們。 古代歐洲的人們在去教堂時開始使用枕頭，以便在祈禱時跪在上面并放置圣書。 這是今天仍然存在的傳統。 此外，羅馬人和希臘人也像古埃及人一樣，將枕頭放在死者的頭下。

中國枕頭傳統上是實心的，盡管有時會在上面鋪上柔軟的織物。 在許多中國朝代中，枕頭的制作材料多種多樣，包括竹子、玉器、瓷器、木材和青銅器。 陶瓷枕頭成為最受歡迎的。 陶瓷枕頭的使用最早出現在公元 581 年至 618 年的隋朝，而大量生產出現于公元 618 年至 907 年的唐朝。中國人通過制作不同形狀的枕頭和繪制動物、人類和植物的圖片來裝飾他們的枕頭 在他們。 一種常見的陶器類型是磁州陶器。 中國陶瓷枕頭在 10 至 14 世紀的宋、金和元時期達到生產和使用的頂峰，但在 1368 年至 1911 年的明清時期隨著更好的枕頭制作材料的出現而逐漸淘汰 .

枕頭由包裹在織物覆蓋物或外殼中的填充材料組成。