剃毛是通過使用剃刀或任何其他類型的刀片工具去除毛發，將其切成薄片——直到皮膚或其他地方。 剃毛最常用于男性去除面部毛發，女性最常用于去除腿毛和腋毛。 如果一個人的胡須被完全去除，他就被稱為剃光了胡子。

男性和女性有時會剃除胸毛、腹毛、腿毛、腋毛、陰毛或任何其他體毛。 剃頭在男性中更為普遍。 它通常與宗教活動、武裝部隊和一些競技運動如游泳、跑步和極限運動有關。 從歷史上看，剃頭也被用來羞辱、懲罰、凈化或表示服從權威。 在最近的歷史中，剃頭已被用于籌款活動，特別是為癌癥研究組織和為癌癥患者服務的慈善組織。 當癌癥患者的治療可能導致脫發時，有時也會剃掉頭發。

在剃須刀出現之前，有時使用兩個外殼將毛發拉出或用水和鋒利的工具去除毛發。 公元前3000年左右，當銅制工具被開發出來的時候，就發明了銅制剃刀。 個人衛生的美學方法的想法可能是在這個時候開始的，盡管埃及祭司可能更早地實踐過類似的東西。 亞歷山大大帝極力提倡馬其頓士兵在戰斗前剃掉胡須，因為他擔心敵人會抓住他們。 在一些美洲原住民部落中，在與英國殖民者接觸時，男人和女人習慣去除所有體毛。

眾所周知，直剃刀自 18 世紀以來就在英國謝菲爾德制造。 在美國，在理發店使用直剃刀剃須和使用直剃刀自行剃須在 1900 年代初期仍然很普遍。 自助剃須的普及改變了這一點。 據紐約市理發師 Charles de Zemler 估計，由于安全剃須刀和電動剃須刀的發明，理發師的剃須收入從美西戰爭時期的約 50% 下降到 1939 年的 10%。

至少從 1876 年起，人們就知道安全剃須刀的存在，當時 Frederick 和 Otto Kampfe 兄弟獲得了單刃 Star 安全剃須刀的專利。 剃須刀本質上是一小塊直剃刀，使用夾緊機構固定在手柄上。 每次剃須前，刀片都必須連接到一個特殊的支架上，用皮帶系好，然后放回剃須刀中。 一段時間后，刀片需要由刀匠磨光。

1895 年，King Camp Gillette 發明了雙刃安全剃須刀，它使用從兩側削尖的廉價一次性刀片。 直到 1901 年，他才建立了一個可工作的、可申請專利的模型，并于 1903 年開始商業化生產。第一次世界大戰期間，當美國軍方開始向其軍人發放吉列剃須套裝時，吉列剃須刀開始流行：1918 年，吉列安全剃須刀公司出售 350 萬把剃須刀和 3200 萬片刀片。 第一次世界大戰后，該公司將其剃須刀的定價從溢價 5 美元更改為更實惠的 1 美元，從而再次大受歡迎。 第二次世界大戰期間，當吉列奉命將其全部剃須刀生產和大部分刀片生產奉獻給美國軍方時，用戶數量也出現了類似的增長。 戰爭期間，向軍人提供了 1250 萬把剃須刀和 15 億片刀片。

1970 年，Wilkinson Sword 推出了“粘合刀片”剃須刀，它由裝在塑料盒中的單個刀片組成。 吉列緊隨其后，于 1971 年推出了使用兩個刀片的 Trac II 刀片式剃須刀。 吉列一度基于這種雙刀片設計，推出了具有旋轉刀頭、潤滑條和彈簧刀片等附加功能的新型剃須刀，直到 1998 年推出三刀片 Mach3 剃須刀。 同年晚些時候，希克推出了一款四刀片 Quattro 剃須刀，2006 年，吉列推出了五刀片 Fusion。 從那時起，六刀片和七刀片剃須刀相繼問世。

在 Bic 于 1974 年將第一款一次性剃須刀推向市場后，全一次性剃須刀在 1970 年代開始流行。包括吉列在內的其他制造商很快推出了自己的一次性剃須刀，到 1980 年，一次性剃須刀占全球剃須刀銷量的 27% 以上。

剃毛可以用直剃刀或安全剃須刀（稱為“手動剃須”或“濕剃”）或電動剃須刀（稱為“干剃”）或胡須修剪器來完成。

去除完整的胡須通常需要使用剪刀或電動（或胡須）修剪器來減少毛發量，從而簡化過程。

手動剃須刀有兩種類型：直剃刀和安全剃須刀。