牛奶替代品是任何類似于牛奶的物質，可以像牛奶一樣使用。 這些物質可能被稱為非乳制飲料、堅果奶、谷物奶、豆類奶、模擬奶和替代奶。

對于成年人來說，牛奶替代品有兩種形式：植物奶，它是由植物制成的液體，可以自制或商業生產，以及咖啡奶精，這是美國在 1900 年代發明的合成產品，專門用于替代咖啡中的牛奶。 對于嬰兒，可以用基于牛奶或基于植物的替代品（如大豆）的嬰兒配方奶粉代替母乳。

在世界各地，人類傳統上食用植物奶已有數百年甚至數千年的歷史。 2018 年，食品技術雜志的塔拉·麥克休 (Tara McHugh) 寫道：“牛奶”一詞自公元 1200 年左右開始就被用來指代植物汁液。 文章還說：在所有的植物奶中，椰奶的使用傳統最悠久。 它起源于印度和東南亞，已被用作飲料和營養品和禮儀產品的成分。 豆漿也有著悠久的歷史，1365年在中國被發現。

自 21 世紀初以來，植物性代乳品迅速流行起來，預計從 2020 年到 2024 年的增長率為 10.18%。這種流行度上升的原因包括純素食和植物性飲食的增長，以及牛奶替代品的健康益處對個人口味偏好的看法。 許多代乳品現在都含有增稠劑和調味劑等添加劑，以幫助改善與牛奶相比的味道和質地，以及強化營養。

人們可能會出于各種原因食用牛奶，包括傳統、可用性和營養價值（尤其是鈣等礦物質、B12 等維生素和蛋白質）。 植物來源的牛奶替代品可能會符合這些標準，盡管沒有法律要求他們這樣做。 這可能會導致將添加劑加入代乳品中以補償某些維生素、礦物質和/或蛋白質的缺乏。 嬰兒配方奶粉，無論是基于牛奶、大豆還是大米，通常都強化了鐵和其他膳食營養素。

與牛奶相比，強化牛奶替代品含有相當數量的鈣，但在必需的維生素 B12 以及碘和鐵等礦物質方面往往落后。 豆類奶的平均蛋白質和能量水平與牛奶相當，谷物奶、樹堅果奶和種子奶在這一類別中落后。

植物奶是由植物提取物和水制成的大量生產的液體。 它們被用來代替牛奶作為飲料和烹飪原料。 植物奶對患有牛奶過敏、乳糖不耐癥或高膽固醇血癥的消費者尤為重要。 堅持無奶飲食模式（例如純素食、舊石器飲食、全 30 歲飲食）的個人也是重要的消費者。

椰奶是通過將水與新鮮磨碎的成熟椰子的白色內果肉混合制成的。 雖然西方一些人認為椰奶可以替代牛奶，但幾個世紀以來，即使不是幾千年，椰奶也一直被用作東南亞、南亞、加勒比和南美北部美食的傳統配料。 它也是鈣和維生素 C、E、B1、B3、B5 和 B6 的來源。 椰奶通常含有很高的脂肪和熱量，但蛋白質含量很低，這使其成為奶油的良好替代品，因為它可以用類似的方式攪打來裝飾烘焙食品或甜點。

杏仁奶是通過用水研磨杏仁，然后從液體中濾出果肉而從杏仁中制成的。 這個過程可以在家里完成。 杏仁奶的飽和脂肪和卡路里含量低。