奶昔（有時簡稱為奶昔）是一種甜味飲料，將牛奶、冰淇淋和調味劑或甜味劑（如奶油糖果、焦糖醬、巧克力糖漿、水果糖漿或整個水果）混合成濃稠、甜美的冷混合物。 它也可以使用由非乳制品制成的基料制成，包括植物奶，如杏仁奶、椰奶或豆奶。

提供全方位服務的餐廳、冰淇淋店、冷飲機和食客通常在奶昔機中準備奶昔。 在家里，更常用的是攪拌機。 奶昔可以由任何口味的冰淇淋制成； 通常在混合之前添加額外的調味劑，例如巧克力糖漿、麥芽糖漿或麥芽奶粉。

許多快餐店不使用各種食材制作奶昔； 相反，他們使用自動奶昔機冷凍并提供由牛奶、甜味劑和增稠劑組成的預制奶昔混合物。 這些類似于軟冰淇淋機，但將奶昔保持在可飲用的稠度。

圍繞使用冰淇淋的奶昔和其他形式的調味牛奶之間的區別的術語因地區而異。 以冰淇淋為基礎的奶昔可能會被稱為濃奶昔以區別于它。 在新英格蘭和加拿大東部的部分地區，使用名稱 frappe (/fr?p/ FRAP)。 羅德島居民有時將奶昔稱為櫥柜。 含有麥芽奶粉的奶昔有時被稱為麥芽。 “混凝土”一詞用于表示倒置時不會溢出的特別濃稠的奶昔，例如 Culver's 餐廳。

1885 年首次使用奶昔一詞時，奶昔是一種含酒精的威士忌飲料，被描述為一種烈性、健康的蛋酒類飲品，含有雞蛋、威士忌等，既可作為補品，也可作為款待。 然而，到 1900 年，該術語指的是用巧克力、草莓或香草糖漿制成的有益健康的飲料。 到 1900 年代初期，人們開始要求這種新的款待，通常是冰淇淋。 到 1930 年代，奶昔已成為麥芽店的流行飲品，麥芽店是那個時期典型的冷飲機……學生們將其用作聚會場所或聚會場所。

電動攪拌機、麥芽乳飲料和奶昔的歷史相互關聯。 在電動攪拌機普及之前，奶昔類飲料更像是蛋酒，或者是用手搖勻的碎冰和牛奶、糖和調味料的混合物。 Hamilton Beach 于 1910 年推出了 Cyclone Drink Mixer，并廣泛應用于冷飲機。

Hamilton Beach 設計的電機位于頂部，仍然是最常見的奶昔機。 1922 年，Steven Poplawski 發明了底部馬達攪拌機，有時用于制作奶昔。 隨著攪拌機的發明，奶昔開始呈現出現代的、攪打過的、充氣的和起泡的形式。

奶昔的自動化發展于 1930 年代，當時氟利昂制冷冰箱的發明提供了一種安全、可靠的自動制作和分配冰淇淋的方法。 1936 年，發明家 Earl Prince 使用氟利昂冷卻的自動冰淇淋機背后的基本概念開發了 Multimixer，這是一種五軸攪拌機，可以同時生產五種奶昔，全部自動，并在拉動xxx時將它們分配到 等待紙杯。