美祿恐龍或 Milo tabur 是一種馬來西亞和新加坡飲料，由一杯冰鎮 Milo（一種巧克力麥芽飲料）和未溶解的 Milo 粉組成。

據新報記者報道，飲料名稱中的恐龍本身就意味著[一堆] Milo 或 Horlicks 粉末加在冰鎮飲料上。

美祿恐龍的起源是有爭議的。 20 世紀 90 年代中期，馬來西亞的路邊攤供應一種名為 Milo 奶昔的飲品。 新加坡的供應商說馬來西亞奶昔不像美祿恐龍那樣巧克力和奶油。目前，馬來西亞擁有世界上人均消費美祿最多的國家。 馬來西亞還是世界上xxx的 Milo 工廠的所在地。 米洛恐龍被認為是馬來西亞和新加坡的共同殖民遺產。

Milo Dinosaur 也被稱為 ta-chiu，這種飲料是在一杯冰鎮 Milo 中加入大量未溶解的 Milo 粉制成的。 添加的粉末量可以過多或少至一勺。 這種飲料在馬來西亞和新加坡很常見。

一種變體，米洛哥斯拉，包括一杯米洛恐龍，加上一勺冰淇淋和/或生奶油。

通常在 Mamak 攤位出售，美祿恐龍可以搭配 roti prata。 這種飲料在新加坡被認為是便宜的； 截至 2013 年，其定價范圍為 3 新元至 3.50 新元。 飲料的名稱是新加坡版流行棋盤游戲 Taboo 中需要猜測的術語之一。 米洛恐龍啟發了哥斯拉米洛的創作，這是一種在新加坡糕點店出售的紙杯蛋糕。