咖啡杯是盛放咖啡和咖啡類飲品的容器、杯子。 主要分為三種：帶碟子的傳統杯子、不帶碟子的馬克杯和一次性杯子。 杯子和馬克杯通常有把手。 用于外賣的一次性紙杯有時帶有折疊手柄，但更常與絕緣咖啡杯套一起使用。

咖啡杯和杯子可能由釉面陶瓷、瓷器、塑料、玻璃、絕緣或非絕緣金屬以及其他材料制成。一次性咖啡杯可能由紙或聚苯乙烯泡沫（通常被誤稱為聚苯乙烯泡沫塑料）制成。

過去，咖啡杯也由骨頭、粘土和木頭制成。

有各種尺寸的咖啡杯，標準化以反映紙杯尺寸。 甚至還有為花時間旅行的人準備的咖啡杯。 它們通常為 225、336、460 毫升，有時為 570 毫升。 預計各個咖啡館之間會略有不同，但這些尺寸是標準尺寸。 這些是裝摩卡咖啡、拿鐵咖啡和其他咖啡飲品的杯子。 這些杯子也是由瓷器制成的，其形狀旨在鼓勵和幫助創造拿鐵藝術。

卡布奇諾裝在自己的杯子里，一個 171 毫升的瓷杯放在隨附的碟子上。 杯子的大小反映了傳統的卡布奇諾，一種比例為 1:1:1 的飲品。 57 毫升意式濃縮咖啡、57 毫升蒸牛奶、57 毫升綜合泡沫。

demitasse 是專門為濃縮咖啡制作的杯子。 它的容量為 60-80 毫升，通常裝在碟子上。 瑪奇朵由一杯意式濃縮咖啡和少許蒸牛奶制成，也裝在小咖啡杯中。

有些商店供應裝在 4 盎司 Libbey Gibraltar 玻璃杯中的 cortado，稱這種飲料為 Gibraltar。

NASA 設計了供國際空間站宇航員使用的太空杯。 特殊形狀的咖啡杯是 3D 打印的，通過從袋子中吸出液體來使用。 太空杯尖銳的內角允許液體通過毛細管流向飲用者的嘴唇。 使用太空杯進行的實驗數據可用于更好地設計太空中使用的流體系統，例如廁所、氧氣、空調和水冷卻劑。 這些數據還可以應用于地球上流體系統的社會用途，例如改進用于傳染病的便攜式醫用血液檢測器的設計。

瓷器和陶瓷杯被廣泛用于咖啡。 陶瓷比瓷器更堅固、更便宜，而且因為更厚，所以保溫效果更好。

紙杯通常內襯蠟或塑料以防止泄漏。 著名的紙咖啡杯設計是 Anthora，它已成為紐約市日常生活的象征。

被宣傳為天然產品的竹制咖啡杯由懸浮在含有三聚氰胺和甲醛的膠水中的粉末狀竹纖維制成。 德國消費者組織 Stiftung Warentest 表示擔心這些物質在用于熱飲時會危害健康。

聚苯乙烯，有時被稱為聚苯乙烯泡沫塑料（實際上不是聚苯乙烯泡沫塑料），主要是因為它的絕緣能力。 聚苯乙烯在咖啡杯和其他容器中的使用存在爭議，因為它不可生物降解，是海洋垃圾的主要部分，難以回收利用，并且存在各種健康風險。 在包括俄勒岡州波特蘭市在內的多個美國城市，它被禁止用作食品和飲料容器； 加利福尼亞州舊金山； 和馬薩諸塞州阿默斯特。還有更多城市提議禁止使用杯子。 甜甜圈公司和咖啡連鎖店 Dunkin' Donuts 因繼續使用泡沫塑料杯而受到批評。 該公司辯稱，沒有其他材料能像它一樣隔熱，并在其網站上發布了關于泡沫杯的官方聲明。 然而，他們已經開始逐步采用雙層紙杯，設計看起來像他們標志性的泡沫杯。

通常由塑料制成，咖啡杯蓋設計的xxx項專利于 1967 年提交，重點是在杯子和蓋子之間形成緊密密封以減少泄漏，并通過排氣孔讓蒸汽逸出。 但是，沒有飲用口，消費者必須撕開蓋子。

1986 年，Solo Traveler 蓋子問世； 它在現代藝術博物館 2004 年的展覽 Humble Masterpieces 中被發現。 最近的蓋子設計，如 Viora，改進了 Solo Traveler 的設計，其通風口太小，無法在飲用時讓足夠的空氣進入。 Louise Harpman 是世界上xxx的咖啡杯蓋系列的共同所有人，也是《Coffee Lids》一書（普林斯頓建筑出版社，2018 年）的合著者，她認為咖啡杯蓋代表了美國“向- 去文化。