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遠程操作
編輯遠程操作(或遠程操作)表示遠距離操作系統或機器。 它的含義與遠程控制一詞相似,但通常在研究、學術和技術領域遇到。 它最常與機器人技術和移動機器人相關聯,但可以應用于由人從遠處操作設備或機器的各種情況。
術語遠程操作在研究和技術社區中用作指代遠距離操作的標準術語。 這與遠程呈現相反,遠程呈現是一個不太標準的術語,可能指的是包含遠程內涵的整個存在或交互范圍。
歷史
編輯19 世紀有許多發明家致力于遙控武器(魚雷),包括約翰·路易斯·萊(1872 年)、約翰·愛立信(1873 年)、維克多·馮·舍利哈(1873 年)制造的原型,以及xxx個實用的線導魚雷布倫南魚雷, 路易斯·布倫南 (Louis Brennan) 于 1877 年獲得專利。1898 年,尼古拉·特斯拉 (Nikola Tesla) 展示了一艘帶有專利無線電制導系統的遙控船,他試圖向美國軍方推銷該系統,但遭到拒絕。
遠程操作現在正以xxx人稱視角(FPV)設備進軍業余愛好行業。 安裝在愛好汽車、飛機和直升機上的 FPV 設備向操作員提供電視式傳輸,將車輛的范圍擴展到大于視線范圍。
例子
編輯有幾種特殊類型的系統通常是遠程控制的:
- 娛樂系統(即電視、VCR、DVD 播放器等)通常通過遙控器進行遠程控制。
- 工業機械通常是遠程操作的,尤其是在危險環境中。 示例包括在切爾諾貝利事故后在切爾諾貝利建造避難所或石棺,以及在發生危險的巖石滑坡后清除碎片。
- 遙控潛水器 (ROV) 廣泛用于危險環境(即放射性環境、污染環境、雷區、深海)。
- 遠程手術
- 無人駕駛飛行器,也稱為無人機
自動駕駛汽車的遠程操作
編輯自動駕駛汽車的遠程操作,是遠程駕駛或協助自動駕駛汽車的能力。
業內大多數xxx公司認為,要彌合當前自動駕駛能力與廣泛采用自動駕駛汽車所需要求之間的差距,需要具備輔助自動駕駛汽車的遠程操作能力,在“邊緣”情況下 案例”——自動駕駛汽車軟件堆棧對其執行正確操作的能力的置信度較低,或者車輛需要在其標準操作參數之外運行時。 如果沒有遠程協助,在這種情況下,自動駕駛汽車將過渡到通常會停止的最小風險機動 (MRM)。
許多 AV 公司計劃使用遠程操作作為他們推出自動駕駛汽車的一部分。 已表示將部署或正在部署遠程操作解決方案的公司示例包括 Voyage.auto、Denso、Waymo、GM Cruise、Aptiv、Zoox。
自動駕駛汽車的遠程操作包括私人擁有的自動駕駛汽車用例,例如自助停車助手,共享移動用例,例如 在機器人出租車和自動穿梭車以及工業用例中,例如自動叉車。
自動駕駛汽車的遠程操作主要有兩種模式:遠程駕駛,也稱為“直接駕駛”——遠程操作員執行動態駕駛任務,即遠程駕駛汽車,控制汽車的轉向、加速和制動系統 .遠程協助,也稱為“高級命令”——遠程操作員監督車輛,并提供指示、批準或糾正車輛路徑,而無需實際執行動態駕駛任務。一些公司部署了這兩種概念的組合,具體取決于用途 在遠程操作領域提供解決方案的公司有DriveU.auto、Roboauto、Scotti.ai、Phantom.Auto、Pylot、Ottopia、Designated Driver等。
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