車聯網 (V2X) 是車輛與任何可能影響車輛或可能受車輛影響的實體之間的通信。 它是一種車輛通信系統，結合了其他更具體的通信類型，如 V2I（車輛到基礎設施）、V2N（車輛到網絡）、V2V（車輛到車輛）、V2P（車輛到行人） , V2D（車輛到設備）。

V2X 的主要動機是道路安全、交通效率、節能和大規模監控。 美國國家公路交通安全管理局估計，如果實施 V2V 系統，交通事故至少會減少 13%，每年會減少 439,000 起車禍。 根據所使用的底層技術，有兩種類型的 V2X 通信技術：(1) 基于 WLAN，以及 (2) 基于蜂窩。

致力于提高安全性、減少事故和駕駛員輔助的車對車通信項目的歷史可以追溯到 1970 年代的美國電子道路引導系統 (ERGS) 和日本的 CACS 等項目。 車聯網歷史上的里程碑大多起源于美國、歐洲和日本。

基于 WLAN 的 V2X 標準化取代了基于蜂窩的 V2X 系統。 IEEE 于 2010 年首次發布了基于 WLAN 的 V2X（IEEE 802.11p）規范。它支持車輛之間（V2V）和車輛與基礎設施（V2I）之間的直接通信。 該技術稱為專用短程通信 (DSRC)。 DSRC 使用 802.11p 提供的底層無線電通信。

2016 年，豐田成為全球xxx家推出配備 V2X 汽車的汽車制造商。 這些車輛使用 DSRC 技術，僅在日本銷售。 2017 年，通用汽車成為第二家推出 V2X 的汽車制造商。 通用汽車在美國銷售一款同樣配備 DSRC V2X 的凱迪拉克車型。

2016年，3GPP發布了以LTE為底層技術的V2X規范。 它通常被稱為蜂窩 V2X (C-V2X)，以區別于基于 802.11p 的 V2X 技術。 除了直接通信（V2V、V2I）之外，C-V2X 還支持通過蜂窩網絡（V2N）進行的廣域通信。

截至 2017 年 12 月，一家歐洲汽車制造商已宣布從 2019 年開始部署基于 802.11p 的 V2X 技術。雖然 2017 年和 2018 年的一些研究和分析均由 5G 汽車協會 (5GAA) 執行，該行業組織支持和開發 C-V2X 技術——表明基于蜂窩的 C-V2X 技術在直接通信模式下在性能、通信范圍和可靠性等多個方面優于 802.11p，其中許多說法存在爭議，例如 在 NXP 發布的白皮書中，NXP 是活躍于基于 802.11p 的 V2X 技術的公司之一，同時也在同行評審期刊上發表。

最初的 V2X 通信使用 WLAN 技術，直接在車輛 (V2V) 以及車輛和交通基礎設施 (V2I) 之間工作，當兩個 V2X 發送器進入彼此的范圍內時，它們形成一個車輛自組織網絡。 因此，它不需要任何用于車輛通信的通信基礎設施，這是確保偏遠或欠發達地區安全的關鍵。 由于延遲低，WLAN 特別適合 V2X 通信。 它傳輸稱為合作意識消息 (CAM) 或基本安全消息 (BSM) 和分散環境通知消息 (DENM) 的消息。 其他與路邊基礎設施相關的消息是信號相位和定時消息 (SPAT)、車內信息消息 (IVI) 和服務請求消息 (SRM)。 這些消息的數據量非常低。 該無線電技術是 WLAN IEEE 802.11 系列標準的一部分，在美國被稱為車載環境無線接入 (WAVE)，在歐洲被稱為 ITS-G5。 為了補充直接通信模式，車輛可以配備傳統的蜂窩通信技術，支持基于 V2N 的服務。 V2N 的這種擴展是在歐洲的 C-ITS 平臺保護傘下通過蜂窩系統和廣播系統 (TMC/DAB+) 實現的。

最近的 V2X 通信使用蜂窩網絡，稱為蜂窩 V2X（或 C-V2X）以區別于基于 WLAN 的 V2X。 由于 C-V2X 相對于基于 WLAN 的 V2X 的優勢（同時不考慮劣勢），已經有多個行業組織，例如 5G 汽車協會 (5GAA) 推動 C-V2X。 C-V2X 最初在 3GPP 第 14 版中被定義為 LTE，旨在以多種模式運行：

• 設備到設備（V2V 或 V2I），以及
• 設備到網絡 (V2N)。

在 3GPP 第 15 版中，V2X 功能得到擴展以支持 5G。 C-V2X 包括支持車輛之間的直接通信 (V2V) 和傳統的基于蜂窩網絡的通信。