醫用溫度計（也稱為臨床溫度計）是一種用于測量人體或動物體溫的裝置。 將溫度計的尖端插入口腔中的舌下（口腔或舌下溫度）、腋下（腋窩溫度）、經肛門進入直腸（直腸溫度）、進入耳朵（鼓室溫度），或 在額頭上（時間溫度）。

醫用溫度計最初是一種更恰當地稱為水測溫儀的儀器，由伽利略·伽利萊 (Galileo Galilei) 于 1592 年至 1593 年左右建造。 它缺乏用于測量溫度的精確刻度，并且可能會受到大氣壓力變化的影響。

意大利醫生 Santorio Santorio 是已知的xxx個在測溫儀上放置可測量刻度的人，并于 1625 年將其記錄下來，盡管他可能早在 1612 年就發明了一個。他的模型體積龐大、不切實際，而且需要花費大量時間才能完成 患者體溫的準確口頭讀數。

兩個人在溫度計中從水切換到酒精。

• 最早的是托斯卡納大公 Ferdinando II de' Medici（1610-1670 年），他在 1654 年左右發明了一種使用酒精的封閉式溫度計。
• Daniel Gabriel Fahrenheit（1686-1736 年）是一位出生于波蘭的荷蘭物理學家、工程師和玻璃吹制工，他對溫度計也做出了貢獻。 他在 1709 年發明了酒精溫度計，后來在 1714 年發明了水銀溫度計。他發現水銀對溫度變化的反應比以前使用的水更快。

華氏度還創造了以他的名字命名的溫度標度，并于 1724 年記錄了該系統。該標度仍然主要用于美國及其領土和相關州（均由美國國家氣象局提供服務）的日常應用，因為 以及巴哈馬、伯利茲和開曼群島。

著名的荷蘭數學家、天文學家和物理學家克里斯蒂安·惠更斯 (Christiaan Huygens) 于 1665 年發明了一種臨床溫度計，他通過將刻度設置為水的冰點和沸點，在其中添加了早期形式的攝氏溫標。 到 1742 年，瑞典天文學家安德斯·攝氏 (Anders Celsius) 發明了與現代溫標相反的攝氏溫標，其中 0 是水的沸點，而 100 是冰點。 它后來在 1744 年被瑞典植物學家 Carolus Linnaeus（1707-1778）推翻了。

里昂物理學家 Jean-Pierre Christin 獨立于 Celsius 工作，同時也是里昂法國科學院 belles-lettres et arts de LyonFR 的常務秘書，他開發了一個類似的量表，其中 0 代表水的冰點，100 代表沸騰。 1743 年 5 月 19 日，他公布了水銀溫度計的設計，工匠皮埃爾·卡薩蒂 (Pierre Casati) 制作的里昂溫度計就是使用這種刻度。

荷蘭化學家和醫生 Hermann Boerhaave（1668-1738 年）以及他著名的學生 Gerard van Swieten（1700-72 年）和 Anton de Haen（1704-76 年）使用了醫用溫度計。 大約在同一時間，蘇格蘭醫生喬治·馬丁 (1700–1741) 也使用了它。 德哈恩用溫度計在醫學上取得了特別的進步。 通過觀察患者體溫變化與疾病身體癥狀之間的相關性，他得出結論，一個人的體溫記錄可以讓醫生了解患者的健康狀況。 然而，他的建議并沒有得到同行的積極響應，醫用溫度計在醫學上仍然是一種很少使用的儀器。

溫度計在運輸和使用方面仍然很麻煩。 到 19 世紀中葉，醫用溫度計仍有一英尺長（30.28 厘米），并且需要長達 20 分鐘才能讀取準確的溫度讀數。 1866 年至 1867 年間，Thomas Clifford Allbutt 爵士（1836-1925 年）設計了一種更加便攜的醫用溫度計，其長度僅為 6 英寸，記錄患者體溫僅需 5 分鐘。

1868 年，德國醫生、先驅精神病學家和醫學教授 Carl Reinhold August Wunderlich 發表了他的研究，其中包括從 2.5 萬名患者的腋下采集的超過 100 萬個體溫讀數。 根據他的發現，他能夠得出結論，健康人的體溫在 36.3 至 37.5 °C（97.34 至 99.5 °F）范圍內。

Theodor H. Benzinger博士（1905年4月13日-1999年10月26日）于1964年發明耳溫計。生于德國斯圖加特，1947年移民美國，1955年入籍。1947年至1970年在美國工作 馬里蘭州貝塞斯達海軍醫學研究中心的生物能量學部門。

可以在保持相當穩定溫度的身體各個部位（主要是口腔、腋窩、直腸、鼓膜或顳部）測量溫度。 正常溫度因位置而略有不同； 37°C 的口腔讀數不對應于直腸。