掃地機器人

掃地機器人

掃地機器人是智能家用電器" href="index.php?doc-innerlink-%E5%AE%B6%E7%94%A8%E7%94%B5%E5%99%A8" target="_blank">家用電器 的一種，能憑借一定的人工智能" href="index.php?doc-innerlink-%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD" target="_blank">人工智能 ，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物 ?先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵 、擦地工作的機器人 ，也統一歸為掃地機器人。機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。掃地機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

 組成結構

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，卡特機器人成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。[1] 

掃地機器人

掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面：

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環境的熟悉，掃地機器人的電腦" href="index.php?doc-innerlink-%E5%BE%AE%E7%94%B5%E8%84%91" target="_blank">微電腦會在內部形成房間

的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板定位系統" href="index.php?doc-innerlink-%E5%8D%AB%E6%98%9F%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%B3%BB%E7%BB%9F" target="_blank">衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機器人今后要解決的難題。

對于掃地機器人來說，可能會內置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。

既然叫作機器人，那么它的一個重要的功能就是人機交互，不過這個功能還不成熟，所以很少應用到掃地機器人中去。不過，這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。

清潔系統分以下幾種：

1、單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設計相對簡單只有一個吸入口）。

2、中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板" href="index.php?doc-innerlink-%E6%9C%A8%E5%9C%B0%E6%9D%BF" target="_blank">木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）。

2、升降V 刷式

以臺灣地區機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個的V 刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓）。

掃地機器人

1、紅外線傳感

A2%E5%A4%96%E7%BA%BF" target="_blank">紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術

采用仿生聲波" href="index.php?doc-innerlink-%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2" target="_blank">超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空" href="index.php?doc-innerlink-%E8%88%AA%E7%A9%BA" target="_blank">航空工業上都有系統的運用。

1、高速運轉的掃地機電動機一般使用1000瓦以下的電力，故其所產生的熱量與電熱取暖爐相當。 

2、一般的掃地機中，均裝有電流保險絲和“熱保護器”，故即使出現電動機過熱，也可及時監測出溫度上升，暫時性切斷通往電動機的電流，防患于未然。還裝有“氣流保護器”，在吸嘴等阻塞、空氣停止流動時動作，打開緊急空氣吸入口，利用外部涼氣來抑制主機的過熱。

為了不使吸入掃地機的微小的灰塵泄漏到外邊，掃地機里裝有一種過濾網。另外，布袋或者紙袋，也起著過濾網的作用。這些過濾網，可防止極為微小的灰塵損傷電動機，同時還可起到防止弄臟室內空氣的作用。

1、通過電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達時速240轉，虱子等害蟲在進入主機之內，便因高速碰撞吸塵管內壁而死掉。

2、吸入掃地機的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機。

3、電動機是掃地機的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機的可靠性。另外，掃地機所使用的電動機，每分鐘旋轉2萬轉～4萬轉。而如電扇的電動機，其轉速為每分鐘約1800～3600轉，由此可知掃地機電動機轉速是多么高。

4、正確表示掃地機性能的單位，不是輸入功率（瓦數、或安培數），而是輸出功率（吸入功率）。

5、吸入力，取決于所產生的風力和真空力的合力，但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說，風力大時真空力變弱，真空力強時則風力變小。這兩者的合力的xxx值，即表示該掃地機能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。這一定義，是國際標準組織（ISO）規定的表示掃地機性能的國際標準，在世界范圍內得以承認。目前（21世紀初），日本、德國等將其作為表示掃地機性能的單位而使用這一單位，但在其它地區，則直接將輸入功率的大小，誤解為表示掃地機性能的單位。

掃地機器人

應用范圍

掃地機器人在現代家庭環境設計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。

與吸塵器的區別

很多人誤認為掃地機機器人是吸塵器的一種，其實不管從實用效果還是工作原理看二者都不同，切勿被商家誤導。

實用效果

吸塵器實用效果：對地面浮灰清潔有用。
智能掃地機實用效果：負責承擔地面清潔維護。

工作原理

吸塵器工作原理：通過電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。 關鍵點在于“吸”。

智能掃地機工作原理：通過刷掃、吸相結合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W，關鍵點“掃”。

注意事項

注意防火

隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，成為了小家電" href="index.php?doc-innerlink-%E5%B0%8F%E5%AE%B6%E7%94%B5" target="_blank">小家電中重要的一員。但是在使用過程中如果操作不慎，也會引發火災。在使用掃地機器人過程中要注意防火，主要要注意以下幾點：

1、不要在潮濕的環境使用，以免電機" href="index.php?doc-innerlink-%E7%94%B5%E6%9C%BA" target="_blank">電機受潮發生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水；

2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人；

3、使用時間不宜過長，如果機身過熱，應該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀；

4、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人，以免引起火災爆炸事故；

5、掃地機器人每次使用完畢，要將電源線從插座上拔下，將掃地機器人整理好，收藏在干燥的地方。

及時清理

長期使用掃地機時，會因過濾網網眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降，應定期用水清洗過濾網以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可恢復吸力。為了保證工作性能，清理掃地機器人很有必要！^[3]

趣聞

掃地機器人xxx

掃地機器人xxx

2013年11月，媒體報道稱，奧地利一款掃地機器人因為實在受夠了家庭瑣事，而選擇xxx。這個小機器人用來幫助打掃全家人早餐遺落的殘渣，完成工作后，就將機器人的開關關閉。之后一家人離開了房子。但不知為何，這個機器人自己啟動了，還爬到了爐子上，推開了放在爐子上的鍋，把自己活活燒死。等主人回到家里，機器人早已是爐子上的一堆灰燼。由于機器人xxx導致的濃煙毀壞了房子，房主Hackl一家已經無處居住，他打算向機器人公司申請賠償。