鐵路機車

鐵路機車，也被稱為牽引發動機或簡稱機車，自發明以來，既被用來描述有軌或有軌和自由移動的工作機器，在作為多功能蒸汽機車獨家使用后，已進一步發展成為具有不同驅動技術的主要有軌牽引車輛。

根據驅動類型的不同，通常會區分蒸汽機車、帶內燃機的鐵路機車和電力機車。 其他驅動器，例如通過空氣螺桿（參見軌道齊柏林飛艇）或火箭推進，僅用于個別測試車輛。 在有限運行的鐵路系統中有無火蒸汽機車，例如在化學工業的危險區域。 很少出現的雙動力機車例如鐵路機車 ，它可以從柴油發動機驅動的發電機或架空線路或導電軌中獲取牽引電流。

蒸汽機車的主要能源來自主要運輸燃料的燃燒，以前通常是泥炭或木材，然后是煤（全部放在開放式爐排上）以及煤塵或重油。 它們是蒸汽機的進一步發展。 驅動所需的燃料裝在貨艙（煤箱）或鐵路機車或附屬小車上的油箱中。

以這種方式加熱的蒸汽機車鍋爐從水產生汽缸的蒸汽壓力，水也裝在鐵路機車或附屬車上的水箱中。 這些將壓縮力傳遞到驅動桿，驅動桿通過驅動曲柄連接到驅動軸。

汽輪機——通常作用于發電機——很少使用（參見汽輪機機車）。

由內燃機驅動的鐵路機車需要中間系統或齒輪，因為柴油或奧托發動機或渦輪機在靜止或速度非常低時無法提供任何扭矩。

在柴電推進中，柴油發動機首先驅動發電機為牽引電機發電。

對于柴油液壓驅動，發動機動力傳輸到液壓傳動裝置，其輸出軸連接到車橋。

老式和小型內燃機車有時通過手動變速器（柴油機械鐵路機車）傳輸動力。

燃氣輪機的推進，盡管進行了大量實驗并在運營服務中臨時使用，但并不是很重要。 燃氣輪機以相對較小的體積產生非常高的輸出，并且具有較低的比重（對于鐵路機車來說適得其反）。 它們提供與柴油發動機相似的效率水平，但僅限于滿載。

電力機車具有純電力驅動，與例如柴油電力或電動蒸汽動力的鐵路機車 形成對比。 電力機車通常在從架空線路或通過受電弓從側導電軌行駛時獲得一次能源。

蓄電池中電能的不連續存儲也很常見。 具有從柴油發動機驅動的發電機獲取動力的電力牽引電機的鐵路機車通常被歸類為內燃機車。

現代電力機車只有單軸驅動。 輪組連同牽引電機通常組合成對轉向架，每個轉向架有兩個或三個輪組，承載上部結構。

最新的發展是三相驅動，它使用接觸網的交流電或直流電或在柴電驅動的情況下使用發電機在變頻器中產生三相電流來驅動三相牽引電機。 借助這項技術，多系統機車可以在不同的接觸網電壓和頻率下運行。

電池和/或氫燃料電池最近被用作小型電子設備的能源電動火車。

除了驅動類型外，早期的機車類型還根據特快列車、旅客列車、貨運列車機車以及調車和小型機車來區分。 然而，可以牽引快速客運列車和貨運列車的通用機車越來越多地用于線路運營。 在客運列車中，軌道車越來越多地用鐵路機車代替火車。 根據運行模式，新的和高度標準化的鐵路機車 之間的區別只能在各自的極端范圍內找到，即超過 200 公里/小時的非常高的速度或非常高的列車負載。 老舊且仍在運行的機車庫存通常仍用于功率要求較低的列車服務，這一事實也在這些分配中發揮了相對化作用。

小型機車是鐵路機車，體積小，驅動功率相對較低，用于輕型調車任務。 為此使用了各種驅動器，包括柴油發動機、汽油發動機和電池驅動的電動機。 儲汽式機車和壓縮空氣機車以及軌道牽引車也被歸類為小型機車。