阿波羅月球車

阿波羅月球車 (LRV) 是一種具有高越野能力的電動汽車。

LRV長3.1米，軸距2.3米，主要由鋁制成，質量為210公斤。 月球上的xxx有效載荷為490公斤，其中宇航員及其生命維持系統353公斤，通信設備45.4公斤，科學有效載荷54.5公斤，巖石樣品27.2公斤。 滿載時，離地間隙為 36 厘米。 底盤設計成可折疊的，以便在登月艙下降階段（LM 為登月艙）的 Quad 1 外側以 0.90 m × 1.50 m × 1.70 m 的包裝尺寸進行運輸。 象限 1 位于下降階段的前著陸腿和左著陸腿之間（渡輪參考系統中的 +X 和 -Y 腿之間）。 施工耗時約 20 分鐘，由宇航員使用電纜控制，實際展開是靠彈簧力完成的。

LRV 由每個車輪 180 W 的電動機驅動，電動機通過 80:1 的諧波傳動齒輪連接到它。 轉向由每軸 72 W 電動機控制； 駕駛員使用操縱桿控制 LRV，該操縱桿位于中間，因此可以從兩個座位上夠到。

由Eagle-Picher開發的兩個容量為121 Ah的不可充電36伏銀氧化鋅電池負責供電； 這允許 13 公里/小時的最高速度和 92 公里的xxx距離。 陀螺儀和里程表用于導航。 根據他們的數據，計算機計算出當前相對于著陸模塊的位置。 通信設備和兩臺攝像機，其中一臺是遙控電視攝像機，安裝在 LRV 的前部，而月球探測設備則安裝在后部的一個小架子里。 宇航員必須使用光學瞄準裝置手動將用于 S 波段電視圖像傳輸的傘形定向天線指向地球，以便在旅途中僅存在數據和無線電通信。

LRV 具有三種轉向模式：前輪、后輪和恒速轉向。