曲柄

曲柄是一種桿狀機器元件，可以在機器框架的一端旋轉。 在自由的外端有一個手柄（手搖曲柄）以直角固定在桿或踏板（曲柄）上，或者有一個鉸接連接到通常也是桿狀的部件，用于連接連桿。 手柄可以繞其對稱軸樞轉，因此手柄與手之間沒有相對運動。 踏板通常圍繞其對稱軸轉動（參見自行車踏板）。

在外端，可以引入一個力，該力在另一端用作帶有曲柄的可旋轉軸上的扭矩，以驅動設備或機器。 例如，小型廚房用具（手動攪拌機）或辦公用具（卷筆刀）由手搖曲柄驅動。

除自行車外，腳踏曲柄還用于其他靠體力驅動的工作設備，如縫紉機或紡車。 然而，在后者的情況下，曲柄本身并不是直接驅動的，而是通過有節奏地踢腳的蹺蹺板（搖桿，參見曲柄搖桿）通過連接桿驅動的。 這種曲柄作用在飛輪上，飛輪通過皮帶驅動工具。

用作控制元件的曲柄也稱為手搖曲柄和七弦琴，因此重要的不是引入的力，而是旋轉的方向和程度。

繞弦器有助于在某些樂器上纏繞琴弦。

如果在曲柄的內端（來自框架）引入旋轉和扭矩，從而驅動連接在外端的另一個元件，則通過曲柄的能量流與“原始曲柄”中的能量流方向相反（手動曲柄）。

在連桿的情況下，曲柄是驅動齒輪其他部分的齒輪元件，主要是旋轉（“曲柄旋轉”）。

曲柄，它沒有圍繞固定在框架上的關節完成完整的旋轉，而只是來回擺動，在某些情況下也被稱為擺臂或曲柄車把或只是車把。 非旋轉曲柄的一個例子是曲柄連桿軸，一種車輛結構中的車輪懸架。 由于是平行曲柄齒輪，本申請中有兩個不旋轉的“曲柄連桿”。

蒸汽機或內燃機的曲柄軸（曲柄）由活塞（推力元件）通過連桿（推力桿）驅動。 活塞、（可能是額外的十字頭）連桿和曲柄軸一起形成曲柄驅動。