陀螺經緯儀

陀螺經緯儀或測量陀螺儀是一種特殊的大地測量和陀螺儀，用于精確確定地下方向。

陀螺經緯儀在經緯儀中集成了陀螺儀，用于確定xxx方向。 該陀螺儀及其懸架位于經緯儀的 alhidade 下方。 測繪陀螺儀是一種附加在經緯儀框架上的陀螺儀。 不再使用測量陀螺儀。

安裝在底座中的陀螺儀——與所有陀螺儀一樣，是一種靈敏的精密機械設備——因此比其他測量單元更靠近地面，這有助于減少機械干擾（沖擊、振動等）。 由于這種結構，大多數陀螺經緯儀都具有下蹲形狀，需要帶有大三腳架板的特殊三腳架，陀螺儀氣缸懸掛在三腳架孔中。

一個非常快速旋轉的圓柱形陀螺儀，帶有水平軸，懸掛在扭力帶上，用作測量傳感器。 這種水平約束陀螺儀具有尋北特性，成為扭擺：旋轉體的旋轉軸由于地球自轉而緩慢旋轉（進動），并試圖將自身定位為與地球軸平行-與陀螺羅盤一樣。 在扭帶的作用下，這種進動變成了扭轉振蕩，它以地理北方附近的阻尼振蕩運行。

這個周期在幾十分鐘范圍內的振蕩過程用特殊的附加設備進行分析，并將儀器連續轉向精確的北方方向。 對于較早的儀器（例如 Wild 的 GK 系列），這種跟蹤是手動完成的，因為觀察者通過其反轉點或使用吞吐量方法分析陀螺儀振蕩，或以快速近似方法或圖形方式對其進行評估。 較新的半自動設備使用精細的電子控制環旋轉陀螺儀框架。

由于與地球自轉的陀螺儀理論聯系，陀螺經緯儀提供天文方位角，就像天文大地測量學的方法一樣，但精度稍差。 方向測量的精度（取決于測量系列的復雜性）約為 1 至 3 mgon（3 至 10 角秒）。 使用陀螺儀方位角，可以在地下多邊形路線中實現方向穩定效果，類似于地面測量網絡中的太陽或拉普拉斯方位角。

原則上精度還是可以提高的，但這類儀器的市場相對較小，這也與地下測量技術和地面GPS網絡的其他發展有關。 該技術在自動陀螺儀或用于慣性導航的光測量平臺中，將允許測量精度略低于 1"。