波士頓機械狗
編輯波士頓機械狗，是由機器人專家波士頓動力公司代表 DARPA 開發的動態穩定的四足行走機器人。
技術
編輯波士頓機械狗長0.91米，高0.76米，體重110公斤，堪比小騾子的大小。 它可以達到每小時 4 英里的速度，可以承載高達 400 磅的總重量，并且可以全天 24 小時使用。 2013 年推出的一個變體配備了一個額外的手臂，也能撿起和扔較重的物體。
該驅動器是（截至 2012 年）單缸二沖程發動機，在 9,000 rpm 時輸出功率為 11 kW。 電機驅動液壓泵，作用于每條腿上的四個執行器。
“光探測和測距”（激光雷達）和 GPS 用于定位和障礙物探測。 波士頓機械狗機身上的電腦是一臺 PC/104，Intel Pentium 4 運行 QNX 作為類 Unix 實時操作系統。 波士頓機械狗的程序是用編程語言C++編寫的。
有腿小隊支援系統
編輯波士頓機械狗的進一步發展被稱為腿小隊支援系統 (LS3) 或 AlphaDog。 它可以通過語音命令和手勢進行控制。 AlphaDog 像馬一樣，比它的前身波士頓機械狗安靜得多，具有越野能力，能夠穿過路堤和巨石。 它在平坦地形上可以達到 11.3 公里/小時（7 英里/小時）。
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