Kismet

Kismet 是 1990 年代的人形機器人。 該機器人是各種媒體的熱門對象，并獲得了國際知名度。 Kismet 的研究工作于 2000 年停止，此后它一直作為麻省理工學院博物館的展覽。

Kismet 可以與人類互動并模擬人類的情緒。 他有七種情緒類別：平靜、厭惡、憤怒、悲傷、感興趣、快樂和驚訝。 他的技術側重于人際互動的關鍵要素。

主要目標是開發和進一步開發一個開放的學習系統，可以逐漸發展人類的反應。 該系統基于人類兒童的社會特征。 Kismet 不是用于機器人之間的交互，而是用于與人類的交互。

四個高分辨率相機用作光學傳感器。 每個眼球后面有一個攝像頭，眼睛之間有一個攝像頭，鼻子區域有第四個。 攝像機記錄人們的距離和面部表情。 脖子上有一個用于聲學信號的領夾式麥克風，它將它們引導到聽覺系統并用于語音識別。

Kismet 共有 21 個用于頭部和頸部系統的電機。 這些馬達中的每一個都允許運動。 該機器人頸部有三個自由度，每只眼睛有三個自由度，嘴唇有四個自由度，每個耳朵有兩個自由度，每個眉毛有兩個自由度，每個眼瞼有一個自由度（用于打開和關閉眼瞼）。

電纜從機器人本身延伸到相關的計算機網絡。 它由運行在四種不同操作系統上的 15 個處理器組成。 其中九臺計算機僅用于視覺系統，即用于識別人的面部表情。 這些計算機在 QNX 系統（一種 Unix 變體）上運行。 四個額外的處理器模擬基本的情緒狀態。 它們還負責行為和更復雜的感知。 這四臺計算機都運行在 Linux 操作系統上。

計算機處理語音信號。 人們更多地關注聲音中的情感色彩，而不是語音（音素）或語音內容。 語言計算器也在 Linux 系統上運行。 另一臺計算機合成語音。 他從情感上設計了 Kismet 的語言，例如高興、悲傷或驚訝。 這臺計算機在 NT 操作系統上運行。

Kismet 的系統架構由六個子系統組成。 這些模塊不形成從感覺輸入到響應的簡單鏈。 它們處于不同的、部分相互之間的相互關系中。 這六個組成部分是：低級特征提取系統、高級感知系統、注意力系統、動機系統、行為系統和運動系統。 動機系統有兩個子系統，即穩態系統和情緒系統。 運動系統由三個子系統組成：發聲系統、面部和身體位置系統以及頭部和眼睛定向系統。