類人型機器人

類人機器人是一種高度發達的機械存在，更準確地說是一種基于人形構造的機器人。 仿人機器人的關節位置和運動順序往往受到人體關節位置和運動順序的啟發。 除其他外，人形機器人大多用兩條腿走路。 機器人是一種人形機器人，在外觀和行為方面與人類特別相似。

“類人動物”一詞基本上可以適用于任何類似于人類但又不是人類的事物。 只要一個頭，一個軀干，兩條胳膊和兩條腿，直立行走都包括在范圍內，用人形這個詞是合適的。

類人機器人的發展基于兩個主要動機：

今天，許多科學家認為構建功能性人形機器人是創造類人人工智能 (AI) 的基礎。 根據這種觀點，人工智能不能簡單地被編程，而是學習過程的結果。 因此，必須在設備中實施自學習算法。 這種觀點是基于學習心理學的觀察。 具有人工智能的機器人應該積極參與人類社會生活，通過觀察、互動和交流來學習。 溝通的基礎是雙方潛在的動機，至少最初類似于親子關系。 機器人的人工智能只有在其最小功能范圍內已經被認為是平等的存在時才能最佳地發展。 為此，他必須具有人形、機動性和傳感器。 因此，當前的目標是盡可能高質量地復制人體生理學。這一特殊的技術挑戰意味著，對于復雜的子方面，有單獨的研究小組協同工作。 例子包括麻省理工學院的腿實驗室、人形機器人項目 COG 和 AI 項目 Kismet。

成本密集型商業或國家資助的人形機器人項目表明，人們對此類系統的未來盈利能力抱有很高的期望。 人類生存空間（建筑物、交通工具、工具或設備）出于成本原因以經濟為導向，特別是面向人體生理學。

大量的具有學習能力的多功能人形機器人的量產化，使得許多特種機器人的生產、配送和維護變得不必要。 特別是，由幾個復雜工作步驟組成的活動可以輕松完成。人們應該有一個多功能的助手在身邊，以節省他們在環境中的工作或時間，或提供娛樂。

到目前為止，幾乎沒有任何開發達到市場成熟，更多的是關于研究和營銷工具。 目前的技能包括：

• 走路、跑步、單腿跳躍、跳舞、繞過移動障礙物、爬樓梯、在崎嶇地形上跑步、開門、平衡來自外部的重物沖擊、跌倒后重新站起來
• 推托盤車，取托盤，搬運，交接，上菜
• 手語
• 吹小號，拉小提琴，在樂隊里演奏音樂
• 騎自行車，接球和扔球
• 倒飲料、裝卸洗碗機、做家務，例如 例如做飯、擦窗掃地、搬運重物、收拾箱子