電子穩定程序

電子穩定程序ESC，是指機動車的一種電子控制的駕駛員輔助系統，可以抵消汽車的轉向通過有針對性地制動單個車輪。在今天的版本中，ESC 是防抱死制動系統 (ABS) 與牽引力控制系統 (ASR) 和電子制動力分配以及制動輔助系統的延伸和鏈接，適用于帶有電子制動系統的卡車。

通過有針對性地制動各個車輪，該駕駛員輔助系統試圖防止車輛在轉向過度和轉向不足時在彎道極限處打滑，從而使駕駛員能夠控制車輛。

為了使 ESP 能夠對緊急駕駛情況做出反應，系統不斷（每秒高達 150 次）將駕駛員的請求與駕駛情況進行比較。轉向角傳感器提供駕駛員關于行駛方向的請求。發動機管理系統、ABS 速度傳感器和偏航率傳感器（偏航率、橫向加速度）提供車輛行為數據。在較新的系統中，另一個加速度傳感器還可以檢測汽車縱軸的旋轉（側翻）。

如果計算出的駕駛條件明顯偏離駕駛員的意圖，系統就會進行干預。 通過在彎道外側制動前輪來糾正轉向過度，通過在彎道內側制動后輪來糾正轉向不足。

車輪位置起著雙重作用：一方面，彎道內側的制動力產生支持轉彎的橫擺力矩，反之亦然。

另一方面，制動輪失去轉彎能力，即。H。后橋上的制動力支持轉彎，反之亦然。可以在方向盤上感覺到前軸上的單側制動干預。這種影響可以解釋為舒適度的降低，這就是為什么一些制造商只允許前軸干預，如果對后軸的修正被證明是不夠有效的。

此外，ESP 還可以節流發動機功率以降低車速并防止驅動輪空轉。從一開始，ESP 系統還與牽引力控制系統相關聯，牽引力控制系統會制動空轉的驅動輪，從而將驅動扭矩轉移到另一個車輪。除了額外的傳感器（見上文）之外，ESP 還需要將所有車輪制動電路分開，以便每個車輪都可以單獨制動。

ESP偶爾會“干擾”的只有少數特殊情況。這包括使用防滑鏈駕駛、在積雪覆蓋的陡峭斜坡上（因為要求的高水平打滑是不允許的）、在陡峭的彎道中（在賽道上）、在彎道中故意漂移、快速加速以及通常在極限。例如，在這里，駕駛員注意到發動機輸出的節流。此外，ESP也適用于糾正底盤設計和調教中的弱點。

由于這些原因，激活閾值取決于各個制造商的品牌和產品理念，例如保時捷的激活時間稍晚。此外，許多制造商可以關閉 ESP。然而，在某些情況下，當制動踏板被推到極限時，它會重新激活。如果發生這種情況，ESP 會調節車輛直到達到穩定的駕駛條件，然后再次自行關閉。雖然這在車內無法通過視覺識別，但可以以“抽搐”的形式感覺到。在今天的版本中，ESC 是防抱死制動系統 (ABS) 與牽引力控制系統 (ASR) 和電子制動力分配以及制動輔助系統的延伸和鏈接，適用于帶有電子制動系統的卡車。

通過有針對性地制動各個車輪，該駕駛員輔助系統試圖防止車輛在轉向過度和轉向不足時在彎道極限處打滑，從而使駕駛員能夠控制車輛。

為了使 ESP 能夠對緊急駕駛情況做出反應，系統不斷（每秒高達 150 次）將駕駛員的請求與駕駛情況進行比較。轉向角傳感器提供駕駛員關于行駛方向的請求。發動機管理系統、ABS 速度傳感器和偏航率傳感器（偏航率、橫向加速度）提供車輛行為數據。在較新的系統中，另一個加速度傳感器還可以檢測汽車縱軸的旋轉（側翻）。

如果計算出的駕駛條件明顯偏離駕駛員的意圖，系統就會進行干預。通過在彎道外側制動前輪來糾正轉向過度，通過在彎道內側制動后輪來糾正轉向不足。車輪位置起著雙重作用：一方面，彎道內側的制動力產生支持轉彎的橫擺力矩，反之亦然。

另一方面，制動輪失去轉彎能力， 后橋上的制動力支持轉彎，反之亦然。可以在方向盤上感覺到前軸上的單側制動干預。 這種影響可以解釋為舒適度的降低，這就是為什么一些制造商只允許前軸干預，如果對后軸的修正被證明是不夠有效的。

此外，ESP 還可以節流發動機功率以降低車速并防止驅動輪空轉。從一開始，ESP 系統還與牽引力控制系統相關聯，牽引力控制系統會制動空轉的驅動輪，從而將驅動扭矩轉移到另一個車輪。除了額外的傳感器（見上文）之外，ESP 還需要將所有車輪制動電路分開，以便每個車輪都可以單獨制動。

ESP偶爾會“干擾”的只有少數特殊情況。這包括使用防滑鏈駕駛、在積雪覆蓋的陡峭斜坡上（因為要求的高水平打滑是不允許的）、在陡峭的彎道中（在賽道上）、在彎道中故意漂移、快速加速以及通常在極限。例如，在這里，駕駛員注意到發動機輸出的節流。 此外，ESP也適用于糾正底盤設計和調教中的弱點。

由于這些原因，激活閾值取決于各個制造商的品牌和產品理念，例如保時捷的激活時間稍晚。此外，許多制造商可以關閉 ESP。然而，在某些情況下，當制動踏板被推到極限時，它會重新激活。如果發生這種情況，ESP 會調節車輛直到達到穩定的駕駛條件，然后再次自行關閉。雖然這在車內無法通過視覺識別，但可以以“抽搐”的形式感覺到。