高級輔助駕駛系統

高級輔助駕駛系統，是機動車輛中的附加電子設備，用于在某些駕駛情況下為駕駛員提供支持。 安全方面通常是這里的重中之重，但提高駕駛舒適度也是如此。 另一方面是盈利能力的提升。

駕駛任務在最廣義上分為規劃、引導和穩定三個層次。 對于管理和穩定級別，通常只有（毫秒）秒的動作周期，這只能借助車輛動力學系統才能實現，因為這遠遠超出了人類的行動能力。

高級輔助駕駛系統半自動或自動干預車輛的驅動（例如加速器、制動器）、控制（例如駐車轉向輔助）或信號裝置，或在緊急情況發生之前或期間通過適當的人機界面向駕駛員發出簡短警告情況。 目前，大多數高級輔助駕駛系統的設計方式都是由駕駛員承擔責任（即他通常可以“超越”自主干預）并且不會喪失能力。

高級輔助駕駛系統的控制干預或信號功能需要了解當前的駕駛情況。 在 ESP（電子穩定程序）和 ABS 的情況下，這可以是確定車輪速度和/或偏航率（= 車輛繞垂直軸的轉速）以及縱向和橫向加速度的傳感器。 ACC 或距離警告等其他系統需要有關車輛環境的額外信息。 此類輔助系統使用各種類型的環境傳感器。

• 超聲波（停車輔助）
• 雷達（變道助手，自動距離警告）
• 激光雷達（盲點監控、自動距離警告、距離控制、預碰撞和預制動）
• 攝像頭（車道偏離警告、交通標志識別、變道輔助、盲點監控、行人保護緊急制動系統）

在前臺。 在某些情況下，幾個傳感器系統的組合（傳感器數據融合）也是必要的。 由于此類傳感器系統價格昂貴，通常需要多功能； 也就是說，傳感器系統必須涵蓋各種輔助功能。 結合來自導航系統的精確數據，基于位置的警告，例如在高速上急轉彎。

在車間修理汽車時，例如，轉向器和轉向角傳感器的工作、保險杠的組裝、自對準后軸的調整工作、高級輔助駕駛系統的校準是根據不同品牌規定的車輛制造商。 高級輔助駕駛系統基于擋風玻璃中的攝像頭技術，在更換擋風玻璃后必須始終由專業車間重新校準，以確保車輛安全和輔助系統的安全運行。

高級輔助駕駛系統半自動或自動干預車輛的驅動（例如加速器、制動器）、控制（例如駐車轉向輔助）或信號裝置，或在緊急情況發生之前或期間通過適當的人機界面向駕駛員發出簡短警告情況。 目前，大多數高級輔助駕駛系統的設計方式都是由駕駛員承擔責任（即他通常可以“超越”自主干預）并且不會喪失能力。

高級輔助駕駛系統的控制干預或信號功能需要了解當前的駕駛情況。 在 ESP（電子穩定程序）和 ABS 的情況下，這可以是確定車輪速度和/或偏航率（= 車輛繞垂直軸的轉速）以及縱向和橫向加速度的傳感器。 ACC 或距離警告等其他系統需要有關車輛環境的額外信息。 此類輔助系統使用各種類型的環境傳感器。 站在這里

• 超聲波（停車輔助）
• 雷達（變道助手，自動距離警告）
• 激光雷達（盲點監控、自動距離警告、距離控制、預碰撞和預制動）
• 攝像頭（車道偏離警告、交通標志識別、變道輔助、盲點監控、行人保護緊急制動系統）

在前臺。 在某些情況下，幾個傳感器系統的組合（傳感器數據融合）也是必要的。 由于此類傳感器系統價格昂貴，通常需要多功能； 也就是說，傳感器系統必須涵蓋各種輔助功能。 結合來自導航系統的精確數據，基于位置的警告，例如在高速上急轉彎。

在車間修理汽車時，例如轉向器和轉向角傳感器的工作、保險杠的組裝、自對準后軸的調整工作、高級輔助駕駛系統的校準是根據不同品牌（例如大眾汽車）規定的車輛制造商。 高級輔助駕駛系統基于擋風玻璃中的攝像頭技術，在更換擋風玻璃后必須始終由專業車間重新校準，以確保車輛安全和輔助系統的安全運行。