空中防撞系統

空中防撞系統（TCAS）是機載防撞系統（ACAS）在飛機上的實施。 ACAS 的功能由 ICAO 定義。 它用于避免飛機在空中相撞。

共有三個 TCAS（或 ACAS）版本：

TCAS I：僅提供交通咨詢 (TA)。 這些僅包括與您自己的飛機的距離、粗略方向和高度差。

TCAS II：還計算了備選建議（Resolution Advisory，RA）。 這些是純垂直的（爬升、下沉、默認垂直速度）。

TCAS III：仍在開發和測試中。 它還應該能夠提供橫向（橫向）避讓建議（航向改變）。 現有技術可能無法滿足此要求； 因此預計不會使用 TCAS III，但下一版本 TCAS IV 將立即跟進。

TCAS IV：也在開發中。 TCAS IV 將評估來自新開發的應答器的信息，因此具備計算橫向（橫向）避讓建議（航向改變）的先決條件。

此外，正在研究在空中交通管制員的雷達屏幕上顯示 TCAS 規避建議（這在技術上是可行的，但成本很高）。要求 TCAS 自動向空中交通管制員的工作場所發送有關決議建議（RA）的通知) 已發布 (ICAO 08/2004 )，因此首先不會出現相互矛盾的避讓指令。

為小型飛機開發了便攜式防撞系統。

TCAS 查詢周圍空域中其他飛機的支持模式 S 和模式 A/C 的轉發器，并使用它們的響應來確定“安全情況圖”。 根據系統的不同，這張情況圖大致覆蓋了水平方向 20-40 海里（相當于大約：37-74 公里）和垂直方向 ±10,000 英尺（±3,048 米）的范圍。 該系統使用接收到的數據（方向、距離、進場速度、高度和爬升/下降率）來計算是否會與飛機發生碰撞，如果會，則何時發生。

根據從潛在碰撞對手那里收到的數據，系統發出 TA（交通建議）或 RA（解決建議）。此建議基于

• 計算最近的接近點 (CPA)
• 達到該點所需的時間 TAU，以及
• 是否會完全違反距離。

對 TCAS 查詢的響應以 DF0 格式（56 位短消息）或 DF16 格式（112 位）在 S 模式下發送。

TAU 區域是飛機周圍的特定“保護區”。 如果飛機進入 TAU 區域，TCAS 會觸發警報。 TAU 區域的邊界由時間跨度（time-to-go）定義。 TAU 是到達最近接近點 (CPA) 所需的時間。時間是距離除以垂直和水平接近速度。

在某些情況下，進近速度非常低（例如從后面超越飛機；pa空中防撞系統（TCAS）是機載防撞系統（ACAS）在飛機上的實施。 ACAS 的功能由 ICAO 定義。 它用于避免飛機在空中相撞。