- 1 高分辨率立體相機
高分辨率立體相機
編輯高分辨率立體相機,簡稱 HRSC,是一種高分辨率立體相機,用于創建火星表面的高分辨率三維地圖。 圖像分辨率高達兩米。
數字多光譜相機與廣角光電立體掃描儀一起為失敗的火星任務 Mars 96 開發,并且在進一步開發的版本中搭載在太空探測器火星快車上。
該相機重約 20 公斤,包含 9 條 CCD 傳感器線,分辨率為 5,184 像素,垂直于探測器的飛行方向排列。 在飛越過程中,所謂的天底通道以 90 度角記錄行星表面,四個額外的傳感器行從偏離視差的角度記錄同一點,在飛行方向上和飛行方向上。 通過這種方式,行星表面的每個點都從總共五個視角被捕獲。
可以計算空間中每個點的深度信息,并且可以從以這種方式獲得的由于視差(立體偏差)而彼此略微橫向偏移的半圖像中導出高度信息。 四個 CCD 傳感器具有光譜濾光片(紅色、綠色、藍色、紅外線)以獲取顏色信息。
火星快車上的 HRSC 版本多了一個鏡面長焦鏡頭,焦距約為一米,這使得拍攝分辨率為每像素兩到三米的照片成為可能; “超分辨率通道”(SRC) 是一個方形 CCD 表面傳感器,分辨率為 1,048,576 像素(百萬像素)。
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