全景相機

全景相機（也稱全球、360 度或 VR 相機）能夠從水平和垂直 360 度范圍內的各個方向拍攝照片，而全景相機系統“僅”具有 360 度可以映射半球。盡管存在這種差異，術語“全向”也被錯誤地用于全景相機系統。映射整個球體的能力也稱為全視。VR相機一詞是與虛擬現實眼鏡相結合而產生的。

可以使用各種技術來創建 360 度鏡頭。

這些型號與魚眼鏡頭一起使用。鏡頭彎曲拍攝角度，捕捉所選對象的更大半徑。這種技術無法拍攝 360 度全景照片，因為鏡頭正后方始終存在盲點。

雙鏡頭 360 度相機可能是最常見的類型，因為它們可以用兩個相對的鏡頭捕捉完整的 360 度角度。相機以剛好超過 180 度的角度拍攝照片和視頻，例如，220度， 然后使用軟件將它們轉換為 360 度對象。拼接錯誤通常會導致問題。這意味著圖像的不正確拼接會導致切割邊緣不干凈，難以或無法去除。

根據應用，制造商使用兩個以上的相機鏡頭來創建圖像。最早的相機之一是“Panono”投擲相機。這有 36 個攝像頭，當攝像頭被拋向空中時，它們會在最高點同時觸發。相機中安裝的鏡頭越多，軟件就越難組合單個圖像。良好的編譯可能會降低拼接問題。

相機裝備通常用于連接 6 個傳統的運動相機。GoPro 制造了最早的攝影機之一。它有不同的版本，可以連接多個單獨的相機。它們的構造就像一個立方體。攝像機放置在這個立方體中，記錄各個方向的周圍環境。

如果多個“普通”攝像機組合在一個網絡中，則稱為基于馬賽克的攝像機。這些攝像機中的每一個都記錄了一小塊環境。然后將各個圖像像馬賽克中的碎片一樣連接在一起，創建一個全方位的整體圖像。要使用的相機數量取決于所用鏡頭的焦距。這個值越低，視角越大，需要使用的相機就越少。

折反射圖像系統是目前機器人技術中最有前途的全向圖像記錄形式。它們由相機、鏡頭（折光）和反射鏡（反射）組成。在相機鏡頭前安裝了一面鏡子，可以將光線從四面八方射向鏡頭。通過這種結構，大部分垂直安裝在機器人身上的攝像頭可以水平記錄高達 360 度的視野。使用的反射鏡類型從平面、圓錐、雙曲面、球面、橢圓到拋物面。

全景相機根據系統有不同的結構。 在其基本形式中，折反射視覺系統由一個或多個帶有鏡頭和相關反射鏡的相機組成。該系統的名稱是通過在鏡頭中使用鏡頭（折射 - 折射系統光學）和連接到相機鏡頭前部的鏡子（反射 - 反射系統光學）來解釋的。

反射鏡的設計方式應能將來自盡可能大的水平和垂直區域的光線反射到相機鏡頭的方向。全景相機系統會很快變得相當大。為了抵消這一點，可以使用折疊式全向相機系統。

使用這種方法，光的路徑被“折疊”，即在第二個鏡子的幫助下改變，從而可以減小整個系統的尺寸。不同反射鏡類型的不同組合導致了種類繁多的不同系統。 透視或正交相機用于記錄本身。

使用旋轉相機是使用普通相機創建全向圖像的另一種方法。不是一組中的許多鏡頭，而是只使用一個相機，它圍繞位于它后面的垂直軸旋轉。通過這種安排，還可以生成三維圖像，并在一定程度上降低基于馬賽克的系統的較高成本。

另一種拍攝全景照片的方法是使用超廣角鏡頭。一個人將自己定位于大自然，在大自然中，許多動物的視野非常開闊。這也是為什么這種鏡頭通常被稱為“魚眼鏡頭”的原因。為了不僅記錄全景，而且記錄整個球體，必須背靠背安裝其中兩個相機。

新的 360 度攝像頭可以水平和垂直 360 度全方位觀察所選主題。在全向攝像頭的過時型號上，圓形的中間有一個“黑點”。圖像中心的這個未使用區域是由于鏡子結構而無法看到相機正上方的區域。該圖像以高度扭曲的形式顯示了相機的周圍環境。

通常，外部圖像區域顯示低洼環境，內部區域顯示高海拔環境。根據攝像機的朝向、反射鏡的數量和反射鏡的形狀，還可以反向設置全向記錄。也就是說，內部圖像區域低，外部高。

全向攝像頭起源于軍事技術，除了在監控技術中孤立應用外，主要應用于服務機器人等移動機器人。隨著 360 度相機的發展和這些相機的家庭使用，VR 相機已被用于各個領域。較舊的運動相機型號正逐漸被 360 度相機取代。這也得益于虛擬現實眼鏡的并行發展，讓你有一種重溫錄音中經歷的感覺。