Pepper

Pepper 是一種人形機器人，被編程為分析人及其面部表情和手勢，并對這些情緒狀態做出相應的反應。

人形機器人 Pepper 高約 1.20 米，重 28 公斤，其頭部和手臂讓人聯想到 Aldebaran 早期產品 Nao。 Pepper 的頭上有四個麥克風，兩個高清攝像頭（一個在嘴巴上，一個在額頭上）和一個 3D 距離傳感器（在眼睛后面）。 軀干中有一個位置穩定的陀螺儀傳感器，頭部和五指手都有觸摸傳感器。 底座（“腿/腳區域”）包含兩個聲納傳感器、六個激光掃描儀、三個保險杠傳感器和另一個陀螺儀傳感器。

NAOqi OS用作操作系統。 Pepper 由鋰離子電池（30 安培小時 / 795 瓦時）供電，可續航約 12 小時。 觸摸屏的直徑為 10.1 英寸（25.7 厘米）。 Pepper 具有 Wi-Fi（IEEE 802.11 a/b/g/n，2.4 GHz/5 GHz）和以太網（x1，10/100/1000 base T），可以獨立搜索互聯網數據。

Nikkei Robotics News Crew 對 Pepper 的硬件進行了獨立分析。 Pepper 內部是類似隔間的支柱，可確保車身穩定，多個風扇冷卻電機和位于其頭部的 Intel Atom CPU。 臀部的活動性由兩條寬松緊帶穩定。

20 個電機確保機動性：Pepper 可以使用位于腳部的三個帶蓋全能輪子以最高 3 km/h 的速度在平坦地面上移動。 頭部的位置可以通過兩個馬達改變，肩膀也可以； 一個電機分別控制手腕和五指手，兩個電機確保臀部的活動度，一個允許下膝區域的活動度。 手可以握住和攜帶最大重量為 500 克。 生成的動作流暢且栩栩如生。

通過使用不同的傳感器和適當的軟件，Pepper 可以通過面部識別來識別個人，并能夠通過對面部表情和手勢的粗略分析，以及通過對單詞選擇和音量的聲學分析來識別基本情緒（情感計算、認知計算）。 此外，他被編程為根據這些情緒狀態的分析結果對他的人類對手做出適當的反應。

由于 Pepper 本人沒有面部表情，因此找到了其他解決方案：借助 LED，他眼睛瞳孔周圍的明亮區域可以呈現不同的顏色——粉紅色、藍色、綠色、白色——視情況而定。 例如，閃爍效果是通過亮/暗/亮序列實現的。 此外，Pepper 有一套根據輸入分析使用的手勢和姿勢，這也可以考慮到文化差異。 最后，他胸前的平板電腦也有助于描繪 Pepper 的“情緒狀態”。

如果在房間里發現有人在談話，Pepper 就會走向它； 它目前可以被翻譯成二十種語言交流； 計劃進一步的語言應用程序。 對于可以通過搜索資料得到解答的問題，Pepper 可以獨立上網。

為了避免運輸損壞，Pepper 的主要活動部件用兩個塑料塞固定。 調試后，腳部的距離傳感器可防止 Pepper 與人發生碰撞。