協作式機器人

協作機器人或簡稱cobot，是一種與人一起工作，在生產過程中不通過防護裝置與人分開的工業機器人。

協作機器人的特殊之處在于它們可以與人類近距離工作并與人類一起工作。 這預設了機器人不會對人類造成任何傷害。 這樣就不再需要圍欄和其他保護裝置，因為機器人有自己的傳感器，可以防止對人類員工造成傷害。 機器人遇到障礙物時會自動關閉。

首批協作機器人無法獨立移動，從而確保了工人的安全。 相反，這些動作是由人類工人指導的。 協作機器人可以對運動產生控制作用，例如通過改變運動方向。 后來的協作機器人也能夠進行自己的自主運動。 以這種方式操作的機器人理論上可以執行更快的動作，但它們的能力在協作操作中被限制在最低限度，因為重點是人的安全。 如果與人一起工作太危險，例如在處理尖銳或尖銳的物體或擰螺絲時，協作機器人也被用作單獨區域的純輕型機器人。

自 2002 年以來，Cobotics 一直在制造協作機器人。

德國機器人先驅庫卡公司于 2004 年售出xxx臺計算機控制的協作機器人（庫卡 LBR 3），這是與德國航空航天中心合作開發的。 2008 年，KUKA 推出了繼任者 LBR 4，最終在 2013 年推出了協作機器人 LBR iiwa。

Universal Robots 于 2008 年發布了他們的xxx款專有協作機器人 UR5。2012 年發布了稍大型號的 UR10，2015 年發布了較小的 UR3。

自 2012 年以來，Rethink Robotics 公司一直在銷售 Cobot Sawyer 和 Intera 軟件（自 2018 年起成為 Hahn Group 的一部分）。 其他型號包括 Fanuc CR-35iA、Bosch APAS 助手、ABB YuMi 和總部位于漢諾威的 Yuanda Robotics GmbH。

自 2017 年以來，斗山集團的韓國公司 Doosan Robotics 一直在提供協作機器人。

總部位于慕尼黑的德國公司 Franka Emika 自 2017 年以來一直在制造協作機器人。

來自伍珀塔爾的德國初創公司 Nexaro 已將 Cobot 概念 2022 轉移到用于專業建筑清潔的真空機器人。