杵臼關節
編輯杵臼關節是機械工程和解剖學中關節頭呈球形的關節。根據關節不同程度地包圍頭部的對應部分稱為承窩或球窩。由于這種幾何形狀，杵臼關節原則上可以在三個軸上旋轉。平移運動是不可能的。
解剖學
編輯解剖學中的擔關節的一個例子是肩關節。 杵臼關節的一種特殊形式是螺母關節 。在這種情況下，關節承窩在其赤道之外包圍關節頭。結果，運動的幅度受到限制。在哺乳動物中，髖關節就是這樣設計的。
雖然原則上球窩關節都是多軸的，但這種活動性在很大程度上受到肌肉排列的限制。許多連續運動的四足哺乳動物的肩關節，隨著肩帶的縮小，只能在一個軸上運動（屈曲和伸展）。
磨損或損壞的杵臼關節可以復制為由金屬或陶瓷制成的內置假體，并用于外科手術。
技術
編輯在車輛技術中，杵臼關節特別用于車輪懸架和轉向，其中相互連接的組件圍繞所有 3 個空間軸旋轉。在低流動性的情況下，使用可彈性變形的橡膠支座。
在車輛制造中的應用：
- 球形接頭 - 將叉骨連接到輪架
- 拉桿端 - 將拉桿連接到輪架
- 連接桿通過杵臼關節或橡膠支架將穩定器與車把或輪架連接起來
通過球段的自對準自對準軸承也代表球形接頭，在機械工程中用于軸的軸承。
在建筑工程中，外球面軸承或球面滑動軸承也稱為外球面軸承。用作軸承的球段在此被設計為實際球的相對較小的部分。這些軸承也只允許旋轉并阻止水平和垂直方向的運動。
其他應用：
半掛車掛鉤的主銷或汽車掛車掛鉤的球頭與杵臼關節具有相同的運動自由度，但可以分開。
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