挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

操作重量是挖掘機三個重要參數（發動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一

操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦m；工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。

常用履帶類型：齒履帶板、平履帶板

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

牽引力是指挖掘機行走時所產生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。

這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法：角度，百分比

提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。

額定穩定提升能力：75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力

回轉速度是指挖掘機空載時，穩定回轉所能達到的平均*速度。

這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。

因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。

挖掘機噪音的主要來源于發動機。

兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定

1. 挖掘機是經濟投入大的固定資產，為提高其使用年限獲得更大的經濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。必須調崗時，應進行設備交底。

2. 挖掘機進入施工現場后，駕駛員應先觀察工作面地質及四周環境情況，挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。

3. 機械發動后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確保安全生產。

4. 挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉半徑范圍內或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓駕駛員，以免造成電器設備的損壞。

5. 挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁違章操作。

6. 工作結束后，應將挖掘機挪離低洼處或地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關閉門窗并鎖住。

7. 駕駛員必須做好設備的日常保養、檢修、維護工作，做好設備使用中的每日記錄，發現車輛有問題，不能帶病作業，并及時匯報修理。

8. 必須做到駕駛室內干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結束后養成擦車的習慣。

9. 駕駛員要及時做好日臺班記錄，對當日的工作內容做好統計，對工程外零工或零項及時辦好手續，并做好記錄，以備結帳使用。

10. 駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發現，給予經濟處罰，造成的經濟損失，由本人承擔。

11. 對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經濟處罰。

12. 要樹立高度的責任心，確保安全生產，認真做好與建方溝通和服務工作，搞好雙邊關系，樹立良好的工作作風，為企業的發展和效益盡心盡責，努力工作。

13. 挖掘機操作屬于特種作業，需要特種作業操作證才能駕駛挖掘機作業。