本田步行輔助設備是一種步行運動設備，可基于“倒立擺模型” 支持 高效步行。

借助簡單的皮帶機制即可輕松安裝和拆卸。坐在椅子上也可以戴。通過調節腰部和大腿框架，適合各種體質。

步行時測量左右對稱性，可移動范圍，步行速度等，并當場檢查。此外，可以參考并比較每個用戶的測量歷史記錄，并且可以將其匯總到PC上。基于本設備測量結果的數值不是直接測量穿戴者腳部運動的值，而是基于本設備運動測得的參考值。

為了給更多人帶來快樂，我們自1999年以來就一直在研究步行輔助技術，該技術是基于導致ASIMO的長雙足步行機器人研究中培養的步行理論。
本田步行輔助設備是一種步行練習設備，可基于“倒立擺模型”支持高效步行。步行時髖關節的運動由左右馬達中內置的角度傳感器檢測，控制計算機驅動馬達。通過髖關節屈曲引起下肢擺動，并通過伸展引導下肢踢動。