智能泊車輔助系統（IPAS），也稱為美國豐田車型的高級泊車引導系統（APGS），是豐田汽車公司于1999年為日本市場混合動力普銳斯（Prius）車型開發的首款量產自動泊車系統。雷克薩斯模型。該技術可幫助司機停車的車輛。在配備IPAS的車輛上，通過儀表板屏幕和按鈕控件，汽車幾乎無需用戶輸入即可將自己引向停車位。該系統的xxx個版本已部署在Prius Hybrid上?2003年在日本銷售。2006年，雷克薩斯LS豪華轎車在日本以外的地方首次亮相了升級版，豐田汽車還采用了自動泊車技術。2009年，該系統出現在美國銷售的第三代普銳斯（Prius）上。在亞洲和歐洲，雷克薩斯（Lexus）和豐田（Toyota）車型均以智能停車輔助系統（Intelligent Park Assist System）的形式銷售停車技術，而在美國，高級停車引導系統名稱僅為用于雷克薩斯系統。

IPAS / APGS使用計算機處理器，該處理器與車輛的聲納預警系統功能，后備攝像頭以及前擋泥板上的兩個附加前向傳感器綁定在一起。聲納停車傳感器，稱為“直覺停車輔助系統”或“雷克薩斯停車輔助系統”，在前后保險杠上包括多個傳感器，可檢測障礙物，使車輛在常規停車期間發出警報并計算最佳轉向角。這些傳感器加上兩個附加的停車傳感器都綁定到中央計算機處理器，該處理器又與備用攝像頭系統集成在一起，以提供駕駛員停車信息。

當使用聲納駐車傳感器功能時，處理器將計算轉向角數據以及障礙物信息，這些數據將顯示在導航/攝像機觸摸屏上。智能停車輔助系統擴展了此功能，并且在車輛倒車（自動激活備用攝像機）時可以訪問。倒車時，備用攝像機屏幕具有停車按鈕，可用于激活自動停車程序。激活智能泊車輔助系統后，中央處理器會計算出最佳的平行或反向泊車轉向角，然后與車輛的電動助力轉向系統對接，以將汽車引導至停車位。

該系統的較新版本允許并行或反向停車。當與系統平行停車時，駕駛員首先將車停在停車位旁邊。它們向前移動，直到車輛的后保險杠通過停在開放空間前方的汽車后輪為止。然后，倒檔自動激活后備攝像頭系統，并且汽車的后視圖出現在儀表板導航/攝像頭顯示屏上。駕駛員在導航/攝像頭觸摸屏上選擇平行停車向導按鈕會導致出現網格（帶有綠色或紅色線條，代表停車位拐角的標志符號以及調整箭頭）。

駕駛員負責檢查屏幕上的代表框是否正確標識了停車位；如果空間足夠大，可以停放，則該框將為綠色；如果該框放置不正確或用紅色顯示，則使用箭頭按鈕移動該框直至變為綠色。正確識別停車位后，駕駛員將腳踩在制動踏板上，然后按OK，將手從方向盤上移開。當駕駛員緩慢松開制動踏板，同時將腳踩在制動踏板上時，汽車將開始倒退并自行進入停車位。

所述倒車停車過程幾乎是相同的平行泊車過程。駕駛員靠近停車位，向前行駛并轉彎，將汽車放置在適當的位置以后退到倒車停車位。車輛后方必須面對倒車停車位，以使備用攝像機能夠“看到”停車位。倒檔自動激活后備攝像頭系統，駕駛員在導航/攝像頭觸摸屏上選擇倒車停泊引導按鈕（網格以綠色或紅色線條顯示，代表停車位角落的標志符號，以及調整箭頭；反向停車會增加旋轉選擇）。在檢查了停車位并執行了反向停車程序之后，與汽車反向停車進入現場的過程相同，停車過程也發生了。

設置該系統，以便在任何時候觸摸方向盤或用力踩下制動器，自動駐車都會脫離。車輛也不能超過設定的速度，否則系統將停用。當汽車的計算機語音發出“指導已完成”的語句時，系統已完成汽車的停車。然后，駕駛員可以換擋駕駛，并在必要時對空間進行調整。

停車技術在2006年在美國首次亮相，引起了廣泛的媒體關注，電視節目從有線新聞節目到The Oprah Winfrey Show進行了演示。在汽車出版物中，該功能獲得了好壞參半的評價，其實用性的觀點從實用到不切實際，取決于停車狀況和駕駛員。

來自CNBC的視頻顯示，該系統與初次使用的用戶“相當有效”運行，其他評論者發現該系統運行平穩。《汽車雜志》制作的視頻演示了由于觸摸屏的某些復雜性，該系統如何使停車變得更加困難。

• 雷克薩斯LS 460 L在?YouTube上的?自助停車視頻由Winding Road雜志演示。

雷克薩斯（Lexus）憑借其帶有兩則廣告的LS旗艦產品在美國首次推出了停車系統。xxx個是“金字塔”，描述的是使用該系統的駕駛員將汽車停放在兩疊眼鏡之間。第二則廣告展示了不同技術的蒙太奇，最后展示了并行停車功能，并且一名男子說他從未想過這種技術可能存在。

該系統還被競爭對手奧迪和現代在自己的廣告中引用。奧迪將其2007年的A4推銷為“適合可自行泊車的人的豪華車”，并展示了一個專業的駕駛員進入狹窄的平行停車位。現代在2007年Azera的廣告中列出了Azera和LS460的并排特征比較，得出的結論是，盡管Azera缺乏LS的風格、豪華性、性能、一流和舒適性，但節省了成本可以付代客。