旋翼飛機，是一個比空氣重的飛行機產生升力使用旋轉翼片或轉子葉片，其繞桅桿旋轉。安裝在單個桅桿上的幾個轉子葉片稱為轉子。在國際民用航空組織（ICAO）定義為“通過空氣的一個或多個轉子上的反應在飛行中支持”旋翼飛行器。

旋翼飛機通常包括在整個飛行過程中一個或多個旋翼提供升力的飛機，例如直升機、旋翼機和陀螺。復合旋翼飛機通過額外的推力發動機、螺旋槳或靜態舉升面來增強旋翼。

直升機是旋翼飛機，其旋翼在整個飛行過程中均由發動機驅動，以允許直升機垂直起飛、懸停、向前、向后和橫向飛行，以及垂直降落。直升機具有一個或多個主旋翼的幾種不同配置。

具有單個軸驅動的主升力旋翼直升機需要某種反扭矩設備的諸如尾旋翼、扇尾或NOTAR，不同的是使用直升機一些罕見例子尖端噴射推進器，其中幾乎不產生轉矩。

旋翼機利用無動力的旋翼，該旋翼由處于自動旋轉狀態的空氣動力驅動以產生升力，并使用發動機驅動的螺旋槳（類似于固定翼飛機）來提供推力。雖然旋翼機的旋翼在外觀上與直升機旋翼類似，但必須使空氣向上流動并流過旋翼盤以產生旋轉。早期的自動旋翼飛機類似于當時的固定翼飛機，其機翼，前置發動機和螺旋槳采用拖拉機配置，以使飛機在空中飛行。后期型號的自動陀螺儀在推桿配置中具有后置發動機和螺旋槳。

旋翼車是1920年由Juan de la Cierva發明的。帶有推進器螺旋槳的自動陀螺儀首先由Etienne Dormoy和他的Buhl A-1自動陀螺儀進行了測試。

陀螺儀的轉子通常由其發動機驅動，以進行起飛和降落（像直升機一樣盤旋），并由安裝在短或短翼上的一個或多個螺旋槳提供反扭矩和推進力以向前飛行。隨著對螺旋槳的功率增加，轉子需要更少的功率來提供向前的推力，從而導致槳距角減小和轉子葉片拍打。在巡航速度下，大部分或全部推力由螺旋槳提供，旋翼僅接收足以克服輪廓阻力并保持升力的動力。這種效果使旋翼飛機在自旋中比旋翼陀螺的空轉旋翼更有效地運行，從而xxx限度地減小了在高空速下撤退直升機葉片失速的不利影響。

旋翼風箏或旋翼飛機是無動力旋翼飛機。像旋翼機或直升機一樣，它依靠一組或多組轉子產生的升力來飛行。與直升飛機不同，自旋陀螺和旋翼風箏沒有發動機為其旋翼提供動力，但是自旋旋翼有一個提供向前推力以保持旋翼旋轉的發動機，而旋翼風箏根本沒有發動機，而是依靠高空載運的。從另一架飛機上掉下來，或被拖到汽車或船后的空中。

旋翼的特點是葉片數。通常，每個傳動軸在兩個到六個之間。

旋翼飛機可以具有一個或多個旋翼。已經使用了各種轉子配置：

• 一個轉子。動力轉子需要補償引起偏航的扭矩反作用，除非是Tipjet驅動的情況。一個轉子旋翼飛行器通常被稱為monocopters。
• 兩個轉子。它們通常沿相反的方向旋轉以抵消扭矩反作用，因此不需要尾槳或其他偏航穩定器。這些轉子可以布置為
  • 縱排?-一個在另一個前面。
  • 橫向?–并排。
  • 同軸?–一個轉子盤在另一個轉子盤上，并帶有同心的驅動軸。
  • 相互嚙合?-雙轉子彼此成銳角，其幾乎垂直的驅動軸嚙合在一起以同步其轉子葉片，從而使它們相互嚙合，也稱為同步器。
• 三個轉子。不常見的配置；1948年的Cierva Air Horse有3個轉子，因為據信無法為其尺寸制造足夠強度的單個轉子。所有三個轉子都沿相同方向旋轉，并且通過傾斜每個轉子軸以產生與轉矩相反的轉子推力分量來提供偏航補償。
• 四個轉子。也稱為四旋翼機或四旋翼機。通常，兩個轉子順時針旋轉，兩個轉子逆時針旋轉。
• 以上四個轉子。這些配置通常稱為多旋翼，有時有時也稱為六旋翼和八旋翼，這些配置通常具有沿相反方向旋轉的一組匹配的旋翼。他們是全尺寸的有人駕駛飛機不常見，但流行的無人機。