六輪驅動（6WD或6×6）是一種三軸全輪驅動傳動系統配置，每個軸上至少有兩個車輪，能夠由車輛發動機同時驅動。與四輪驅動傳動系統不同，該配置主要局限于重型越野和軍用車輛，如全地形車、裝甲車和原動機。

6輪英國制造的軍用AlvisStalwart6×6，帶三個均勻間隔的車軸和全時6x6H驅動。

當這種車輛根據定義只有六個車輪時，所有車輪都被驅動。當它有10個時——每個后軸上都有兩對聯動的“雙”輪，就像GMCCCKW一樣——都被驅動，但6×6的名稱仍然存在。對于大多數認為牽引力/機動性比有效載荷能力更重要的軍事應用，每個軸上的單輪（通常稱為超級單輪）是常態。

6×6重型運輸車和壓載拖拉機作為軍用（如坦克運輸和火炮拖拉機）以及商業上的伐木和重型設備拖運（公路和越野）的原動力有著悠久的歷史。

大多數六輪驅動車輛有一個前橋和兩個后橋（只有前對轉向），或者三個均勻分布在不同的轉向配置中。根據車輛的作用，車輪的數量在六個（三對）和十個（前兩個，后兩個雙軸，每個四個車輪）之間變化。驅動可能僅限于后兩個車軸以供公路使用。