主要結構
外形特點
驅動裝置
過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分力器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分動器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。有些轎車也用上4輪驅動裝置，比如奧迪A4quattro、Q7,歐藍德4驅版。轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。
內部設計
轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪地轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
系統分類
四輪驅動系統分為兩大個類別：主動與被動，但目的不外乎只有一個，就是把動力從空轉打滑的輪子移走，然后再重新分配到抓地力較大的輪子上，就好比車輪打滑，我們要用石塊木板等東西塞在打滑的輪子下面一樣，道理很簡單。
全時
兼時驅動（Part-Time）：由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化2輪驅動或4輪驅動模式，這也是一般越野車或4驅SUV最常見的驅動模式。優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟；缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經驗才能掌握好切換時機。
適時
適時驅動（Real－Time）：采用適時驅動（Real－Time）的車輛，其選擇何種驅動模式由電腦控制，正常路面一般采用后輪驅動，如果路面不良或驅動輪打滑，電腦會自動測出并立即將發動機輸出扭矩分配給其它兩輪，切換到4輪驅動狀態，操縱簡單。其缺點是電腦即時反應較慢，缺少駕駛樂趣。
主要特性
很多人也許會認為四輪驅動的汽車會有更加強的貼地性能，其實他們把貼地性能的概念給混淆了，四輪驅動汽車與兩輪驅動汽車的*差別在于：FF車型會因為輪子的空轉而轉向不足，偏離了彎道，而FR車型則會甩尾，而四輪驅動則由于各個輪子的動力分配是自動的，就不會存在上面這種問題，這是涉及到汽車的循跡性能的問題，而并非是貼地性能。
四驅版和兩輪版
相反的，同一款車子的四驅版和兩輪版，往往兩輪版的加速性能和貼地性能要強于四輪版的，xxx的例子就是奧迪的A4，因為四輪驅動的車子在重量和摩擦力方面都比兩輪驅動的要大。
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