全輪驅動車輛（AWD車輛）是一個與動力傳動系能夠向它的所有車輪提供動力的，不管是全職或按需。

最常見的全輪驅動形式是：

4×4（還有，四輪驅動和四輪驅動）反射兩個軸，每個軸上的兩個輪子都可以提供動力。6×6（還有，六輪驅動和6WD）反射三個軸，每個軸上的兩個輪子都可以提供動力。8×8（還有八輪驅動和8WD）反射四個軸，每個軸上的兩個輪子都可以提供動力。

車輛可以是兼職全輪驅動或全職：

按需（也可兼職）一個軸xxx連接到驅動器，另一個軸根據需要連接全職（也，xxx）所有車橋都xxx連接，無論有無差速器。獨立的車輪被驅動，但不依賴于中央機械動力耦合。

全輪驅動已使用和銷售-明顯從“4X4”和“4WD”-適用于車輛與具有xxx的驅動傳動系的系統中，差分前后驅動軸之間，和主動管理扭矩傳遞，尤其是在ABS出現之后。然而，AWD和全輪驅動的名稱早于這一趨勢，1929年，AssociatedEquipmentCompany(AEC)與美國先驅公司四輪驅動汽車公司的英國子公司一起生產了AWD卡車.此外，通用汽車早在1930年代后期就開始生產“全輪驅動”生產線。這種術語上的區別在北美以外地區通常不使用。

如果在公路行駛過程中輪胎抓地力良好，則在車軸之間使用差速器以避免傳動系飽和。這不是越野所必需的，因為有限的抓地力允許輪胎打滑。專為廣泛越野使用而設計的全輪驅動車輛可能沒有這樣的差速器，因此在公路上使用時會受到卷曲的影響。可選的4WD也避免了這個問題，并且在分動箱中只需要一個簡單的爪形離合器，而不是差速器。出于這個原因，大多數早期的越野車都使用該系統。例如，吉普、路虎。

1960年代，隨著車輛變得更加先進，輪胎的冬季性能也更好，人們對將全輪驅動的好處賦予傳統汽車很感興趣。不是用于越野，而是用于冬季在雪地或潮濕的道路上使用。異國情調的車輛，如大功率JensenFF，緊隨其后的AMCEagle、斯巴魯Leone和奧迪Quattro系列是xxx款在高速公路汽車中提供全輪驅動的車輛。這些，尤其是Quattro，將通過使用粘性聯軸器和差速器廣泛開發這種動力傳動系統，以提供安全且可駕駛的汽車。xxx款越野/公路混合動力車，例如攬勝還選擇了xxx全輪驅動系統而不是手動選擇。

可選4WD將兩個車橋剛性連接在一起，這在非常惡劣的越野條件下具有一些優勢。為了在帶有差速器的xxx全輪驅動系統中獲得同樣的優勢，可以使用差速器鎖手動鎖定差速器。由于這種控制經常被誤解和誤用，這可能會因卷起而造成損壞，因此傾向于通過粘性耦合器自動鎖定來代替它們。

全輪驅動隔離器是一種根據行駛情況將主電機與驅動軸分開連接的裝置。該裝置最初由現代Transys開發，并于2021年5月12日亮相。它連接到減速器并在連接和斷開輔助驅動軸時運行，將AWD轉換為2WD，反之亦然。到2021年，它應用于E-GMP，現代的IONIQ5是xxx款嵌入AWDDisconnector的汽車。