兩輪驅動(2WD)表示具有傳動系統的車輛，該傳動系統允許驅動兩個車輪，并同時從發動機接收動力和扭矩。

對于四輪車輛（并且通過擴展，車輛具有六個、八個或更多個輪），該術語用于描述能夠功率至多兩個車輪的車輛中，被稱為任一前面，或后輪驅動.術語4x2也用于表示四個車輪，其中兩個被驅動。由于重量輕且簡單，大多數公路車輛使用2WD布局。道路上的牽引力通常足以使驅動力僅通過兩個車輪可靠地傳遞。

對于具有兼職四輪驅動的車輛，該術語是指停用4WD并且僅對兩個車輪施加動力的模式。

對于摩托車和自行車等兩輪車輛，該術語用于描述可以為前輪和后輪提供動力的車輛。術語2x2也用于表示兩個都被驅動的總車輪。2x2車輛通常通過鏈條、皮帶或軸機械驅動，或液壓驅動。這種方案極大地提高了越野性能，但相當復雜，需要更多的動力才能運行，因此大多數2WD機器要么是愛好者的“異國情調”自行車，要么是為特殊用途而創造的。

生產一臺的制造商包括Rokon和Christini。正在或已經在原型上工作的制造商包括ZID、鈴木、雅馬哈、KTM、本田和尼桑。

對于三輪車輛，例如帶邊車的摩托車，該術語用于描述可以為邊車和后輪提供動力的車輛。Sidecar-drive車輛通常通過軸機械驅動，可能有也可能沒有差速器。這種方案極大地提高了越野性能，但更復雜，需要更多的動力來操作，因此大多數2WD機器是為特殊用途而設計的車輛，例如試驗或軍事用途。Sidecar驅動器的首次使用出現在1928年，當時英國的Baughan和蘇聯的Mokharov顯然是獨立發明的。