移動機器人是一種能夠進行運動的自動機器。移動機器人學通常被認為是機器人學和信息工程的一個子領域。移動機器人具有在其環境中移動的能力，不固定在一個物理位置上。移動機器人可以是自主的（AMR--自主移動機器人），這意味著它們能夠在一個不受控制的環境中導航，而不需要物理或電子機械引導裝置。或者，移動機器人可以依靠引導裝置，讓它們在相對可控的空間內行走預先確定的導航路線。相比之下，工業機器人通常或多或少是靜止的，由一個關節臂（多關節操縱器）和抓手組件（或末端效應器）組成，連接到一個固定的表面。的關節。移動機器人在商業和工業環境中已經變得越來越普遍。多年來，醫院一直使用自主移動機器人來移動材料。倉庫已經安裝了移動機器人系統，以有效地將材料從存貨架上移到訂單執行區。移動機器人也是當前研究的一個重點，幾乎每所主要大學都有一個或多個實驗室專注于移動機器人的研究。移動機器人也出現在工業、軍事和安全環境中。移動機器人的組成部分是一個控制器、傳感器、執行器和動力系統。控制器通常是一個微處理器、嵌入式微控制器或個人電腦（PC）。使用的傳感器取決于機器人的要求。這些要求可能是測距、觸覺和接近感應、三角測距、避免碰撞、位置定位和其他具體應用。執行器通常是指移動機器人的電機，可以是輪式或腿式的。為了給移動機器人供電，我們通常使用直流電源（也就是電池），而不是交流電源。

移動機器人可按以下方式分類。它們所處的環境：陸地或家庭機器人通常被稱為無人地面車輛（UGVs）。它們最常見的是輪式或履帶式，但也包括有兩條或多條腿的機器人（人形，或類似動物或昆蟲）。交付與運輸機器人可以在工作環境中移動材料和物資空中機器人通常被稱為無人駕駛航空器（UAV）水下機器人通常被稱為自主水下航行器（AUV）極地機器人，設計用于導航冰冷的、充滿裂縫的環境它們用來移動的設備，主要有：有腿機器人：類似人類的腿（即安卓機）或類似動物的腿有輪子的機器人有軌道移動機器人導航移動機器人導航有許多類型。

手動遠程操作的機器人完全由駕駛員用操縱桿或其他控制裝置控制。該設備可以直接插在機器人上，可以是一個無線操縱桿，也可以是一個無線計算機或其他控制器的附件。遠程操作的機器人通常用于使操作者不受傷害。手動遠程機器人的例子包括RoboticsDesign公司的ANATROLLERARI-100和ARI-50，Foster-Miller公司的Talon，iRobot公司的PackBot，以及KumoTek公司的MK-705Roosterbot。

守護式遠程操作機器人具有感知和避開障礙物的能力，但會像手動遠程操作下的機器人一樣，以其他方式進行導航。很少有移動機器人只提供守衛式遠程操作（見下文的滑動自主性）。

一些最早的自動導引車（AGVs）是跟線移動機器人。它們可能跟隨畫在或嵌在地板或天花板上的視覺線或地板上的電線。這些機器人大多采用簡單的將線保持在中心的傳感器算法。它們不能繞過障礙物；它們只是在有東西阻擋其路徑時停下來等待。Transbotics、FMC、Egemin、HKSystems和許多其他公司仍在銷售這種車輛的許多例子。這些類型的機器人仍然在知名的機器人社會中廣泛流行，作為學習機器人技術的犄角旮旯的xxx步。

具有隨機運動的自主機器人基本上會從墻上彈起，無論這些墻是否被感知。

自主引導的機器人至少知道一些關于它在哪里的信息，以及如何到達各種目標和或沿途的路標。定位或對其當前位置的了解，是通過一種或多種手段計算出來的，使用的傳感器包括電機編碼器、視覺、立體視覺、激光和全球定位系統。定位系統通常使用三角測量法、相對位置和/或蒙特卡洛/馬爾科夫定位法來確定平臺的位置和方向，由此它可以規劃一條通往下一個航點或目標的路徑。它可以收集帶有時間和位置標記的傳感器讀數。