土壤，通常也被稱為地球或污垢，是有機物質、礦物質、氣體、液體和生物的混合物，共同維持生命。 一些科學定義通過將前一個術語專門限制為流離失所的土壤來區分泥土和土壤。

土由礦物質和有機質的固相（土壤基質）以及容納氣體（土壤大氣）和水（土壤溶液）的多孔相組成。 因此，土壤是固體、液體和氣體的三態系統。 土壤是多種因素的產物：氣候、地勢（地形的海拔、方向和坡度）、生物和土壤的母質（原始礦物）隨時間相互作用的影響。 它通過許多物理、化學和生物過程不斷發展，其中包括風化和相關的侵蝕。 鑒于其復雜性和強大的內在聯系，土壤生態學家將土壤視為一個生態系統。

大多數土壤的干容重（考慮干燥時空隙的土壤密度）在 1.1 到 1.6 g/cm3 之間，盡管土壤顆粒密度要高得多，在 2.6 到 2.7 g/cm3 的范圍內。 地球上幾乎沒有比更新世更古老的土壤，也沒有比新生代更古老的土壤，盡管化石土壤的保存時間可以追溯到太古宙。

土壤圈與巖石圈、水圈、大氣圈和生物圈交界。 總的來說，地球的土壤體，稱為土壤圈，具有四個重要功能：

• 作為植物生長的媒介
• 作為水儲存、供應和凈化的手段
• 作為地球大氣層的調節劑
• 作為生物的棲息地

所有這些功能反過來又改變了土壤及其特性。

土科學有兩個基本的研究分支：土壤學和土壤學。 土壤學研究土壤對生物的影響。 土壤學側重于自然環境中土壤的形成、描述（形態）和分類。 在工程術語中，土壤包含在更廣泛的風化層概念中，風化層還包括位于基巖上方的其他松散物質，如在月球和其他天體上發現的那樣。

土壤是地球生態系統的重要組成部分。 世界的生態系統受到土壤中進行的過程的深遠影響，其影響范圍從臭氧消耗和全球變暖到雨林破壞和水污染。 就地球的碳循環而言，土壤是一個重要的碳庫，它可能是對人類干擾和氣候變化最敏感的區域之一。 隨著地球變暖，據預測，由于在較高溫度下生物活動增加，土壤將向大氣中增加二氧化碳，這是一種正反饋（放大）。 然而，考慮到有關土壤碳周轉的最新知識，這一預測受到質疑。

土壤作為工程介質、土壤生物的棲息地、養分和有機廢物的循環系統、水質的調節劑、大氣成分的調節劑和植物生長的介質，使其成為生態系統服務的重要提供者 . 由于土壤具有范圍廣泛的可用生態位和棲息地，因此它包含了地球遺傳多樣性的重要部分。 一克土壤可以包含數十億個生物體，屬于數千個物種，其中大部分是微生物，而且大部分仍未開發。 土壤的平均原核生物密度約為每克 108 個生物，而海洋每毫升（克）海水中的原核生物不超過 107 個。 土壤中的有機碳最終通過異養生物的呼吸作用返回到大氣中，但很大一部分以土壤有機質的形式保留在土壤中； 耕作通常會增加土壤呼吸速率，導致土壤有機質枯竭。 由于植物根部需要氧氣，通氣是土壤的一個重要特征。

這種通風可以通過相互連接的土壤孔隙網絡來實現，這些孔隙還可以吸收和保存雨水，使其很容易被植物吸收。 由于植物需要近乎持續的水供應，但大多數地區都會有零星的降雨，因此土壤的持水能力對于植物的生存至關重要。

土壤可以有效去除雜質，殺死病原體，降解污染物，后一種特性被稱為自然衰減。 通常，土壤保持對氧氣和甲烷的凈吸收，并凈釋放二氧化碳和一氧化二氮。 土為植物提供物理支持、空氣、水、溫度調節、養分和毒素保護。 土通過將死有機物質轉化為各種營養形式，為植物和動物提供現成的營養。